集中式机器人控制
–在一个网络中的2台COMAU机器人
–16轴Safe Motion和2 个总线控制器站(I/O)
–POWERLINK 设定为400μs循环周期
–轮询请求链(Poll Response Chaining) 675μs 响应时间
集中式机器人控制
–在一个网络中的2台COMAU机器人
–16轴Safe Motion和2 个总线控制器站(I/O)
–POWERLINK 设定为400μs循环周期
–轮询请求链(Poll Response Chaining) 675μs 响应时间
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