随着驾驶安全性需求的不断增加以及智能自动化技术的不断发展,无人驾驶相关产业受到越来越多的关注。环境信息的感知及处理作为无人驾驶的关键信息输入影响着车辆后续轨迹预测、路径规划以及运动控制等驾驶任务,是决定驾驶安全性及有效性的重要一环。本文介绍了环境信息处理在无人驾驶技术中的发展及应用,并且进一步探讨了未来无人驾驶技术中环境信息应用的可能发展方向。
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