随着驾驶安全性需求的不断增加以及智能自动化技术的不断发展，无人驾驶相关产业受到越来越多的关注。环境信息的感知及处理作为无人驾驶的关键信息输入影响着车辆后续轨迹预测、路径规划以及运动控制等驾驶任务，是决定驾驶安全性及有效性的重要一环。本文介绍了环境信息处理在无人驾驶技术中的发展及应用，并且进一步探讨了未来无人驾驶技术中环境信息应用的可能发展方向。
文章从可信接入的系统架构出发，分析了边缘设备层的安全接入对系统安全性的影响，从而提出了针对工业可信接入的边缘侧可信网关的研究和开发，从可信网关的硬件、软件和上位机等方面进行设计，并针对可信系统中的安全识别技术进行研究分析，以实现对待保护网络的安全防护，达到工厂内网的信息安全隔离，实现可信的工业通信系统。
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