★本刊记者/文晓

台达-中达电通视觉产品应用经理 王风路

作为深耕工业自动化行业数十年并多元化发展的自主工业品牌，台达在机器视觉领域也形成了自己的优势。台达的机器视觉产品涵盖2D视觉系统、3D视觉系统、工业相机和深度学习四大类，广泛应用于电子电工、工业机器人、汽车制造、食品包装等行业，尤其在电子电工方面，依托台达在电子制造行业的丰富经验，台达机器视觉产品对生产流水线上的产品定位、尺寸测量、外观瑕疵检测等有着独特的优势。台达-中达电通视觉产品应用经理王风路表示：“近几年随着众多机器视觉厂商陆续加入，机器视觉市场竞争加剧，台达作为一家与节能环保息息相关的系统集成商和解决方案提供商，依托其完备的工业自动化产品线，通过整体解决方案来帮助客户提升效率、节能降耗，这也是我们面对复杂的市场竞争态势所形成的核心竞争力。”

致力创新，构筑核心竞争力

台达2D视觉系统主要分为嵌入式视觉系统和PC-base视觉系统两类，这也是台达一直在销售的主力产品系列。采访中，王风路重点介绍了DMV-VGR视觉产品，其完全采用台达自主知识产权的视觉底层算法，结合台达在视觉行业多年的经验，开发出的一套简单易用、功能强大的机器视觉软件。DMV-VGR在多个方面实现了创新，如台达全新的“一键标定”算法，应用于视觉与机器人的标定，相比传统的视觉算法在标定精度和效率上都有了大幅的提升，真正做到了与机器人的无缝连接。

据王风路介绍，台达3D视觉、工业相机和深度学习是台达近两年重磅推出的新的视觉产品，其中ToF相机是台达3D视觉系统中比较有特色的产品，其利用光线“飞行时间”的原理获取被测物在三维空间中的成像，凭借其体积小巧响应速度快等优点，快速应用到各行各业。如近期某仓储物流企业的堆垛机有避障及货架变形检测的需求，现有激光扫描仪方案由于其不能检测货架上掉落的物体和缠绕在货物上的塑料薄膜，有较大的局限性，极易造成设备碰撞而导致经济损失。针对客户痛点，台达3DToF相机成功解决了堆垛机避障及形变检测的问题，为客户带来价值。

随着人工智能技术的发展，视觉技术与AI结合已成大势所趋，台达近年来也在此方面不断创新突破。机器视觉在工业领域中的应用主要分为四大类：识别、定位、测量、检测。其中检测主要是对目标物体表面的外观缺陷进行检查。以往传统人工检测的方法耗时耗力，且很难满足现代生产的工艺和节拍要求，采用机器视觉检测的方案可以有效地解决这一问题，同时也节约了成本、提高了产能。市场需求非常旺盛，据有关机构统计，市场上有近一半的需求都是检测类，而目前表面缺陷检测传统算法很难做到稳定可靠，而AI算法对此类问题的解决反而是得心应手，市场需求迫在眉睫。顺应市场潮流，台达也在2022年上半年推出了自己的AI视觉产品：DMV-AI系列深度学习视觉软件，该产品系列包含光学字符识别OCR版、标准版和专业版三个型号，其中标准版主要为深度学习全图分类功能，搭配传统视觉算法可完成大部分检测类的场合的需求，专业版包含标准版所有功能并兼具像素分割和目标定位的功能，可应用于更加复杂的外观检测或定位、分类等难度更高的应用中；OCR版深度学习软件相比传统算法稳定性及识别率更高，近期台达为某知名矿泉水厂商提供的喷码日期错漏检测方案，就采用该型号产品，现场以近乎完美的高识别率成功阻止了日期码错漏喷的产品流向市场，大大降低了该企业的经济损失。

此外，在技术普及与产品推广应用方面，台达也一直在创新，如近期针对柔性供料站的应用，台达开发出了柔性上料系统，将柔性振动盘、机器视觉、机器人三套不同的操作软件全部整合到一起，做成一套软件，现场仅需一个人操作一套软件即可控制三种不同的设备，操作便捷性得到大幅提升，实现快速复制推广。

深厚积淀，让机器视觉“化繁为简”

随着近几年机器视觉技术的不断更新与发展，越来越多的人已经逐渐认识到机器视觉产品在智能工厂中重要性，很多应用场景设计工程师也会主动想到用视觉的方式去解决，但是由于机器视觉是由软件、工控机、相机、镜头光源等多个部件组成，而这些部件型号众多，且被测产品技术要求一旦发生较细微的变化，都极有可能会导致整个项目重新来过。另外，视觉的销售，大部分都是项目型，从客户提出需求，后续会伴有项目评估、测试、验证、验收等一系列的工作，且每个项目对于视觉工程师来说可能都是一个新的开始，这会导致每个项目对视觉工程师的依赖度都非常高，然而机器视觉产品一般都是属于某个设备或产线中的某一部分，其能否调试成功都会影响整个产线的运转，若遇到人力吃紧，视觉工程师无法及时赶到调试现场，那么该项目极大可能会延期，从而造成一定的经济损失。

基于以上种种问题，如何将如此“粘人”的工作“化繁为简”，提升每个视觉项目的执行效率，缩短项目整体的调试周期，是台达视觉团队一直在努力的方向。王风路表示，经过近几年的经验积累，台达已基本实现了视觉产品的“标准化”，其中在某些应用中已完全无需视觉工程师的参与，真正做到将视觉产品作为标准品销售。如针对视觉搭配机器人做定位抓取的应用，台达开发出了DMV-VGR视觉软件，成功研发出视觉与机器人的一键标定功能，现场对初次使用的工程师简单培训后即可实现上手，一个人一套软件即可同时操作机器人与视觉，并可在短短几分钟内完成高质量的机器人与视觉的标定工作，大大提升了现场调试的效率。另外，在技术支持方面，针对型号众多各类视觉零部件，台达开发出了台达视觉全系列产品的选型软件，输入相应的技术参数即可计算出大部分的配置，同时在手机上也可用“台达视觉小程序”实现台达视觉全系列产品的选型、学习及案例查询等功能，甚至无需求助台达视觉工程师就可以完成整个项目的实施。

“台达会一直致力于开发简单、便捷、易用的视觉产品，实现批量应用以降低企业的成本压力。”王风路表示。

深耕行业，推动机器视觉未来发展

谈及机器视觉技术的未来发展，王风路认为未来机器视觉技术主要会朝两个方向发展：其一，从2D到3D。目前市场上标准化的3D视觉软、硬件产品、产业链已初步形成，以尺寸测量、定位引导等3D视觉应用逐渐开始成熟，电子、汽车行业为主的应用场景不断涌现，3D视觉技术的落地速度逐步加快；其二，从传统算法到AI算法。随着国内自动化水平的不断提升，市场对机器视觉的需求越来越高，检测需求也会越来越复杂，传统视觉算法由于其局限性已很难完全满足客户全部需求，而随着AI底层算法的不断更新迭代，功能会越来越强，能胜任的工作会越来越多，但由于传统算法已在各行各业多年来的成熟应用，未来传统算法与AI算法的深度融合将会是一个不错的选择。

着眼于未来技术的发展方向以及市场的深度需求，王风路表示，台达会在AI与3D视觉领域持续加大投入，并依托其在工业自动化领域深耕多年的优势，与周边如机器人、PLC和轴卡等其他自动化产品的整合开发，为用户提供更有价值的系统性解决方案，未来几年台达视觉产品在与各产品的集成度方面会有更多的创新与提升。

而对于机器视觉市场的未来发展，王风路坦言既充满机遇也充满挑战：“机器视觉是智能制造中的‘智慧之眼’，会在未来的生产制造中取代甚至超越人类的视觉，是智能制造中必不可少的一环，整个市场会呈现快速增长趋势。但近年来，在政策利好的驱动下，国内机器视觉厂商呈井喷式增加，市场竞争也在不断加剧，并逐步细分成了为数众多的‘小行业’，而机器视觉厂商要想在如此激烈的竞争中得以生存，以往简单的模仿复制已不再奏效，他们往往都会在某一‘小众领域’有着一技之长，来为自己争取更多的成长空间。通过近几年的不断探索和总结，台达结合自身的优势在机器人定位、天地盖包装、柔性供料站、膜切机在线检测等小众领域也在不断地推陈出新，并逐步完善和提升了自身产品的技术性能，获得了大批客户的高度认可，也斩获了一定的市场份额。未来，台达视觉也会在众多‘小行业’中不断深耕，为更多客户提供具有台达特色的整体解决方案，与客户实现共赢。”

摘自《自动化博览》2022年12月刊