日本科学家最近开发出一种人形双腿机器人，能够模仿真人的连贯动作翩翩起舞。这种新型机器人今年1月12日在东京首度亮相，在日本民谣《会津磐梯山》的节奏中，与民间艺人一起跳起了欢乐的舞蹈。
 
　　据开发这一机器人的日本产业技术综合研究所介绍，登台献艺的机器人名叫“HRP-2”，身高1.54米，体重58公斤，由该研究所的比留川博等人开发。研究人员先请民间艺术家跳舞，用特殊摄像机拍摄后将画面输入电脑，并对手、脚、头、腰等32个部位的动作进行解析，然后把有关解析数据输入给机器人，最后利用这些数据来控制机器人手的动作和脚步等，使“HRP-2”可以和人一样动作连贯，翩翩起舞。

　　参加机器人研发的池内克史教授说，有些文化遗产由于后继乏人，随着老艺术家的去世有可能消失。而借助最新的数字技术，用机器人再现艺术家的风采，有利于文化遗产的保护。

　　● 陪老年人说话

　　日本老年人现在可以在商场买到能陪他们“说话”的机器人。这是世界上第一批能够理解人的感情并能与人沟通的机器人。

　　这种已于日前上市的会话机器人，名为Ifbot，“身高”45厘米、“体重”7公斤，“面”带微笑，着宇航服，具有5岁儿童的会话能力。

　　Ifbot体内储存了数万种对话情景和人面部的40种表情，能够识别交谈者的语言，还能判断对方的感情，并通过眨眼睛、转动眼球等方式表达自己的“感情”。

　　Ifbot最多能够记忆10个人的面孔，因此能够意识到自己在跟谁说话。

　　如果有人告诉Ifbot“今天我感到很单调”，Ifbot就会说：“你感到单调乏味吗？你想干什么？”

　　对于“今天天气好吗”的问话，Ifbot会根据内置时钟判断出季节，然后回答说：“今天是一个晴朗的秋日。”

　　负责开发这种机器人的软件工程师说，与会话机器人Ifbot说话，孤独的老人就会激活脑子的思维能力，从而缓解忧郁孤独，并避免患健忘症。除了会话功能外，Ifbot还有唱歌和询问身体健康等多项功能，将来还要给Ifbot机器人增加在紧急情况下能自动报警的功能。

　　Ifbot由名古屋的商业设计研究所和名古屋工业大学等单位联合研究开发，售价57.6万日元(约合5600美元)。

　　● 与人掰手腕

　　日本龙谷大学堤一义教授领导的研究小组开发出会掰手腕的机械手臂。

　　机械手臂的“手腕”由铝制成，有4个部位可以活动。人抓住它的“手腕”用力，“手腕”上的力觉传感器能通过通信线路把数据传给机械手臂。收到对手的力量数据后，发动机启动，机械手臂随即开始反击。机械手臂在用力的同时还可以做出拧的动作等。

　　堤一义教授说，这种机械手臂作为一种娱乐体育器械，将来也许可以为人们提供服务。研究人员还计划研究人突然不用力时机械手臂的触觉和反应等，从而使掰手腕的场景更加逼真。

　　● 出手细腻

　　日本尼塔公司和东京大学最近联合开发出指尖感觉细腻的机器人手，握玻璃杯时用力恰到好处，杯子不会从手中滑落，也不会把杯子捏碎。

　　这种机器人手的指尖装有由硅树脂制成的柔软触觉感知器，像人的皮肤一样感觉细腻，可以检测指尖极微小的受力。机器人手和计算机连在一起，用指尖接触物体时，计算机显示屏会显示压力的方向和大小。以前的感知器利用电阻变化进行感知，只能解析某一点的作用力，而新的感知装置可全面分析垂直方向和倾斜方向的作用力。

　　这款机器人手已于4月6日在东京的感知器综合展上亮相。

　　● 模仿猫狗行走

　　京都大学