日前,国家电网公司在北京组织召开了“架空输电线路移动作业机器人的研制”科技项目验收会。来自高校、科研院所、国家电网公司等单位的9位专家组成验收专家委员会,听取了项目的工作报告、技术报告、试验报告等,经讨论同意该项目通过验收。
“架空输电线路移动作业机器人的研制”项目是国家电网公司科技项目,由山东电力集团公司电力科学研究院承担,以国家电网公司电力机器人技术重点实验室作为依托单位,开展了国内外调研、专题研究等,进行了十余次实验改进,最终圆满完成。研制了一台架空输电线路移动作业机器人样机,该机器人可以沿偶数分裂导线移动,在一个耐张段内跨越线夹、防震锤、绝缘子串、间隔棒等金具,可以从输电线路感应取电满足机器人长期自主运行的需要,可以替代人工进行视频检测、红外检测、压接管电阻测量、异物清除、断股修补、防震锤拖回等作业。已开展了多次实际线路作业:在500kV济长线带电线路上进行的检测作业,获取了清晰的可见光和红外图像,可以发现断股、螺栓松脱、防振锤滑移、异常温升等线路缺陷,提高了线路检测的质量。在西电东送通道500kV桂山线进行的除冰作业,解决了架空地线无法融冰的问题,避免了架空地线覆冰导致的线路事故,增加了工作人员作业的安全系数,保障了线路安全。