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经过几年的艰苦努力，国家自然科学基金项目、以北京邮电大学孙汉旭教授为首的研究小组研制成功的拥有我国自主知识产权、国内首创且具有国际先进水平的球形机器人日前通过鉴定。鉴定委员会委托北京大学相关机构对球形机器人进行了全面查新，查新的结果表明，目前该结构的球形机器人在国内外尚无先例，属创新性研究。
北京邮电大学机器人实验室研制的球形机器人采用了一种全新、高效的内驱动方式，在这种驱动方式下，该球形机器人能自如地完成直线、圆弧运动，能够爬上20度的斜坡，并且能够实现原地自转。在静止状态下球形机器人能够沿任意方向启动运动。这种球形机器人不但在教学、科研、野外作业、民用运输方面有着广泛的应用前景，而且在反恐及其它尖端领域具有重大的应用价值。
信息来源：中国科技信息
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