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风尚-机器人
  • 作者:《伺服与运动控制》第五期
  • 点击数:423     发布时间:2013-03-03 16:17:25
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可读懂人类思维的机器

著名的“阿莫西”(ASIMO)机器人是由日本本田公司研制,它可以称得上是世界上最先进的类人机器人。阿莫西已经学会了漫步、上茶、指挥交响乐等行为,而且它还可以洞察人类的心思。它的设计初衷就是为人类服务,然而上述它彬彬有礼的行为也意味着它有朝一日可能会控制世界。阿西莫身高1.3米,体重54公斤,是目前世界上最先进的仿人机器人,也是全球唯一具备人类双足行走能力的机器人。由本田公司提供的录像带显示,在东京总部的实验室内,测试者头戴头盔静坐在那里,他在大脑中想象自己移动了左手,几秒种后,阿西莫自动地移动了左手,整个过程完全由测试者的想象来控制。 

武装机器人

危险的机器人不仅仅只会出现于电影之中,在现实中人们已经想到将武装机器人应用到实际战场之上。虽然这种武装机器人听起来像是模仿科幻电影中的故事情节,但是未来更聪明的科学家也许研制出可以携载武器系统的智能机器人。这应当是一个发展趋势,目前一些新型机器人已装配武器系统投入战场应用。

虽然当前研究人员能够确保机器人在战场上的行为伦理性,但在电影《战争游戏》中,当人们信任机器人来掌管武器和其他军事事务时,他们才发现智能机器人不仅表现出高智能的一面,同时显现的是具有残酷的破坏性。

仿生企鹅机器人

“水中企鹅”是费斯托公司又一可怕的机器人产品。仿生企鹅能够像活企鹅那样轻微灵活地旋转身体,这得益于柔软的玻璃纤维棒可以控制它们的头部。这些纤维棒排列在企鹅的头部一侧,其身体内部的发动机能够灵活地旋转企鹅的脖子至任何方向,并引导它们在水中游动。这项设计可在工业领域进行应用,目前费斯托公司已开始采用一种基于该设计的机械钳子,在一种类似大象鼻子的柔韧性机械手臂末端装配一个钳子,具有工业应用价值。这个机械钳子能够以任意方向旋转90度,提供最大程度的灵敏性。仿生企鹅携带着由柏林EvoLogics研制的3D声纳系统,该系统能够监控企鹅的周围环境,避免与水池壁或其他企鹅相碰撞。

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