以轮代步的机器人

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目前日本东京技术学院的研究人员研制出一种新型机器人。这种以轮子代步的机器人名为以轮代步五号。在它身上装有轮子，使它能在平地上滚动；还装有气压缸腿，使它跳过三英尺高的障碍物。该机器人的研究者称，研制这种机器人是为了让它在参与灾后搜救工作时，能够跨越各种碎片。

国际救援系统研究院的有关专家对这种机器人予以了高度评价，认为：“这是一项杰出的发明。因为到目前为止，还没有找到在废墟堆上进行快速搜救的办法。”研究者希望这种只有一英尺长的机器人能通过它紧凑、敏捷、快速的运动模式，在地震后的建筑废墟上更有效的搜索遇难者。

这种以轮代步的机器人有两个轮子、两条起稳定作用无源的腿和气压缸组成。当它接近障碍物时，它身上的两个光感器就会打开，开始测算它应该在什么时候，以多高的高度跳越障碍。

如果障碍物不足三英尺高，机器人就会通过气压缸向地面排气，利用地面的反作用力，弹起来，跳过障碍。当机器人有一边先着地时，气压缸又会喷出气体来校正位置。

两条无源腿则是用来在机器人着地稳定机器，或当它在崎岖的地面前进时，用来保持方向的。

专家认为，这种机器人所具备的弹跳和滚动技能，使它非常实用：“它能在滚动时利用动能跳起来，并能以任何姿势着地，这就使得它能在迅速地开始下一个动作。”

如果机器人身上的传感器发现障碍物太高无法跳跃，它就会选择另外的路线通过。

在机器人前进时，它所携带的摄像头能够通过无线电将图象传回电脑，使人能在有机地指导搜救工作。此外，在它身上还安装了一个通话器，使搜救人员能于被困的人保持联系。

研究人员认为，目前，这种机器人还存在一些弱点需要改进。如：它无法在泥地或软地面跳跃；由于它是通过可视远程控制进行操控，因此它无法在远离人类视线的地方进行工作。

该研究小组希望机器人的改进工作能在明年完成。

信息来源：中国科技信息

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