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资讯频道 来源：中国船舶报
茫茫大海，失事设备如何快速锁定？幽暗海底，如何确定输油管线油泄漏位置？近日，哈尔滨工程大学“E唯协会”水下机器人团队成功研制出了“基于水声定位与图像跟踪识别的智能水下机器人”。借助该型机器人，搜救人员能更迅速便捷地在海底搜索失事设备，确定事故位置。
该团队的9名队员是来自哈工程大信息与通信工程学院、船舶工程学院、自动化学院、水声工程学院的大四学生。
“我们的机器人第一个功能是水声定位。现在水下设备一般都装有声呐，在失事后会主动发出声波信号，而我们研制的机器人不但能够接收水声信号，而且能通过自带声呐进行主动搜索，所以能够有效地缩小搜救范围。”团队负责人贾献强说：“比如飞机黑匣子以及渔船失事后的打捞，就可以通过这个完成。”
“它的第二个功能就是图像跟踪识别：检查水下输油管道的状态，快速确定油泄漏位置，沿着管道，通过装了检测油浓度的传感器，确定位置。”贾献强说，“因为水下机器人涉及许多学科，比如导航、水声定位、系统通信……很多知识需要我们自学。在老师的鼓励和帮助下，我们最终啃下了这块‘硬骨头’。”
该作品制作成本低廉、功能多样、轻便灵活且能适应多种复杂的水体条件，主要应用于船舶工业以及石油开采等海洋相关产业。
据了解，水下机器人市场巨大，水下采矿、海洋输油管道检查、跨江河管道检查、沉船打捞领域均需要水下机器人。
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