来源：中国国际工业博览会组委会

　　作为亚洲最具震撼、最具影响力的工业机器人国际盛会，2013 第十五届中国工博会工业机器人展将于11月5-9日在上海新国际博览中心隆重举办。今年，工业机器人展将作为独立专业展亮相，规模12500万平方米。2012年首届工业机器人展区的成功举办，在行业内获得超凡的口碑。全球机器人“四大家族”：ABB、发那科、KUKA、安川都对工博会工业机器人展给予了高度评价。国内外众多机器人厂商也给予了展会充分的肯定。

　　顺势而为，勇于突破，2013工业机器人展五大方阵，打造工业机器人华丽盛宴。

　　第一方阵：日本展区。日本作为机器人制造和生产强国，众多知名日系机器人品牌都将华丽出展。除发那科、安川电机领衔外，那智不二越、电装、雅马哈、爱普生、车乐美、艾卫艾等企业都将携拳头产品，以100-300平米面积大规模参展，展示日本工业机器人的灵活和精密技术。

　　第二方阵：国际展区。欧美系工业机器人以ABB、KUKA为首，携史陶比尔、Universal Robot，UR Robot作为第二大方阵，高调亮相。特别是KUKA机器人，将在此次展会上重磅打造KUKA品牌，以300平方米面积全方位、多角度地展示KUKA机器人在各个生产领域中的应用。韩系机器人近年来也发展迅速。此次，现代重工、阿尔帕机器人、罗普伺达机器人、东部机器人都将一一出展。特别是现代重工，作为韩国机器人品牌企业，对于此回首次参展抱有了非常高的期望。

　　第三方阵：本土展区。本土企业也开始高度聚焦未来机器人产业发展。越来越多的本土品牌投身于机器人制造，他们将以第三大方阵出展2013工业机器人展。沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、埃夫特、上海沃迪、高威科、新时达、金辰、纳尔捷、库比克、众为兴、上海众拓等企业都将2013工业机器人展作为全年最重要的活动，大面积出展，盛装亮相。

　　第四方阵：台湾展区。本届工业机器人展，主办单位与台湾智慧自动化与机器人协会达成协议，增设台湾展团，邀请台湾地区机器人企业共同参与，展示企业产品和技术。

　　第五方阵：零部件展区。各国的机器人系统集成商、核心部件厂商、代理商也纷至沓来。斯图加特自动化、易控、纳博特斯克、纳安斐、尼康、金子电线、科宝工业等都将继续参展，相比去年都扩大了参展规模，对2013工业机器人展表示了浓厚的兴趣。

　　2013工博会工业机器人展得到了业内企业的高度重视，企业纷纷表示希望通过中国工博会这个优质平台，带上拳头产品重磅出展，展示最先进最眩的机器人技术，与同行竞技，抢占机器人市场。

　　中国工博会作为中国制造行业的标杆展会，将紧贴产业政策，紧跟市场需求，服务于制造业。而工博会工业机器人展，将闪亮登场，服务于机器人行业。在这里，您能看到最顶尖的机器人厂商、最先进的机器人技术、最震撼的机器人产品、最前瞻的机器人发展趋势，尽享人工智能驱动未来制造的无限魅力和商机。

　　关于2013工业机器人展览会

　　2013工业机器人展是“中国国际工业博览会”旗下的一个关于工业机器人主题的专业展会，是关于交易、展示机器人全面解决方案、工业机械臂、坐标机器人、工业机器人集成系统的国际盛会。2012的成功奠定了其作为中国乃至亚洲工业机器人领域最具魅力的专业展会之一的地位，为业内同行相识、相聚、相交提供了理想的商务平台。

　　2013年11月5日-9日，工业机器人展将在亚洲一流的现代化展览馆——上海新国际博览中心迎来她的第二届盛会。预计2013年展览会将达到200家展商，12,500平方米的展出面积，100,000名专业观众的超大规模。

机器人新时代进行时：触摸高度智能

http://www.gkong.com 2013/11/13 13:47:37

　　日前，全球信息技术研究和分析机构Gartner总结了2014年十大战略技术趋势，提出“智能机器时代将成为IT史上最具颠覆性的时代”，智能机器将加速消费化。

　　“智能机器听起来比较遥远，实际已在身边逐步应用。”中科院宁波材料所精密运动与先进机器人技术团队（以下简称“机器人团队”）学术带头人张驰研究员在接受《中国科学报》记者采访时说，无论是家居产品、制造装备，还是机器人技术，都将我们带入越来越智能化的时代。

　　机器人团队组建不足两年，这是一个十足国际化的团队，5个研究员均由海外引进。就在近期，这支国际化的团队取得了两项重要成果，分别是基于力控制的抛光机器人和自主导航机器人。依托技术研究和产业化经验，机器人团队正在酝酿精密运动与机器人技术的新突破。

　　机器人进行时

　　小Y慢慢走到金属工件旁，通过机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，通过力传感器反馈，小Y根据表面变化控制力度大小，实现精确抛光。

　　小Y是存在于机器人团队构想中的抛光机器人。它代表了国际研究的热点，即如何把熟练技工操作的知识和经验，通过各种传感器、机器视觉等采集并存储起来，形成专家系统教授给机器人，让机器人模拟人的动作，达到熟练技术工人的操作效果。

　　“高度智能化机器人，涉及多学科交叉，实现起来难度很大。”张驰说，这是国际机器人研究热点。

　　长久以来，抛光工序大多通过手工处理来完成，费时费力效率低，而且产品一致性差。因此，自动抛光设备的需求日渐强烈。

　　而这种需求存在于很多行业和领域。比如在荷兰飞利浦公司工厂内，使用128具机械手臂组装电动剃须刀。

　　用“机器人”打败“人”，是美国“再工业化”战略的方法之一。在中国，以现代化、自动化的装备提升传统产业，也是推动产业升级的客观需求。“十二五”期间，我国工业机器人产业市场需求将以每年15%～20%的速度增长。国际机器人联合会预计，到2014年中国将成为全球最大的机器人市场。

　　在此背景下，机器人团队专注研发。日前，由研究员夏庆华牵头的基于力控制的抛光机器人取得重要进展，二代样机已完成初步调试。其能模仿工人抛光工件的操作，通过控制接触力，使抛光工具与加工工件之间保持恒力接触，有效保障抛光质量，实现工件抛光的自动化。

　　“工业机器人与视觉等传感新技术以及多源传感器信息融合技术的集成，正在使其向更加智能化的方向迈进。”张驰说，在国际上该技术也处于应用研究阶段，小Y就是抛光机器人的未来样本。

　　挑战自主核心技术

　　前段时间，张驰在上海机器人展上感受到了我国机器人技术的快速发展，但是他同时也发现，“核心部件如电机、驱动器甚至控制部件大多是国外的”。

　　“总体来说，国产机器人在可靠性和稳定性方面与国外差距较大，高端机器人的技术差距就更大。”机器人团队5个研究员都是从国外大公司或研究所回来，有技术积累，一心想在国内如何迅速实现相关技术。

　　精密运动系统是这个团队的研发方向之一，包括直驱电机、伺服驱动器、运动控制器等技术，这些将为智能制造装备的精密化、智能化、自动化发展提供技术支撑。

　　在精密数控技术方向，团队重点研究高速、高精度、高可靠性的控制理论和方法，开发适用于工业实时工况的高性能数控系统。

　　团队在自主研发多种高速高精度直线电机的基础上，还突破直线电机的运动形式，研发了最大力矩可达3000Nm的外转子大力矩电机。大力矩电机目前已通过多项测试，即将在数控机床上进行应用测试，并计划使用于搬运机器人的直接驱动。张驰说：“我们和企业合作很多，不想闷头科研，希望迅速将技术产业化。”

　　“团队在机器人研究方面刚刚起步，我们希望将国外研究热点在国内开展。”尽管如此，抛光机器人研究已取得进展，并且没有采用传统串联机械臂，而是使用具有自主知识产权轴式直线电机作为进给系统的自动化装备。

　　与此同时，团队应用先进的导航技术和导航运动控制算法，开发出一款能够全向移动的无人搬运小车（AGV），其活动区域无需铺设用于导引AGV系统的磁条等设施，不受场地、道路和空间的限制。

　　张弛表示，研究工作把握“瞄准国际、自主研发”的原则，是团队发展的一条腿；产业化工作是另一条腿，目前近50人的团队，有一半是工程师，他们主要集中开发产业化技术。

　　“我们的研究工作要‘顶天立地’，‘顶天’是我们要开展居于国际前沿的前瞻性技术的研究；‘立地’是指我们的研发工作要接地气，要能够产业化，为我国制造业转型升级作出贡献。”张驰说。

　　目前，团队联合宁波海天塑机集团有限公司、宁波慈星股份有限公司等企业申报的国家科技支撑计划项目“宁波市数控一代机械产品创新应用示范工程”项目已经通过了项目可行性专家论证。

　　人才“磁铁效应”

　　张驰回国前，在希捷科技国际公司新加坡研发中心从事超大容量笔记本硬盘磁头驱动臂高精度运动控制研发工作。此前其职业经历一直在大型跨国企业，参与和领导了多项精密运动控制相关项目的研发。

　　2012年1月，张驰加入宁波材料所。他说，平台的吸引力关键在于能否让引进人才实现梦想和施展才华，能否让他们有事业的成就感和满足感。

　　下个月，来自新加坡的一位高级研究科学家将加入机器人团队，团队研究员将增加至6人，且均为海外高层次人才。

　　宁波市引进的高端海外人才，大部分集中在材料所。人才“磁铁效应”，使得越来越多优秀的海外人才聚集在这个平台。张驰认为，最难能可贵的是，材料所不拘一格用人才的理念，摒弃了单纯偏重文章考量的传统人才引进思维。

　　国内很多研究机构作不出大成果，张驰认为与团队作战能力有关，目前的科研大多是多学科交叉，协同创新至关重要。而团队核心成员都来自国外，有将海外前沿技术通过自身力量在国内实现并进一步升级的愿望，因此合作良好。“一个人单打独斗做不出东西。尤其机器人技术，更需要大团队融合。”

　　在接受记者采访前，机器人团队面试了美国一家康复研究机构的一位研究员，其在生机电与机器人技术相结合方面具有优势，正好与团队加强服务机器人研究的愿望吻合。未来，不断壮大的团队，将会为精密运动与机器人技术研究带来更多惊喜。

机器人领域“三驾马车”：制造、集成和应用

http://www.gkong.com 2013/11/12 10:15:02 来源：第一财经日报

　　ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，也是世界上工业机器人的最大制造商之一。宝洁公司则是全球日化行业的领军者，在自动化和机器人的应用领域，它也成为了行业内第一个吃螃蟹的。除了像ABB这样的制造商以及如宝洁这样的应用商之外，还有在自动化技术和设备市场与供应之间活跃着的集成商。这三者构成了自动化领域的完整链条，也是促使机器人世界不断发展的“三驾马车”。

　　升级换代的主力们

　　自1994年进入中国市场以来，ABB逐渐看到了国内企业的需求。从最初只是应用在危险的或要求非常精细的工作岗位上，到后来因为熟练工人越来越难招而开始逐渐取代人工，机器人技术和自动化系统日益凸显出它们的优势。而如今，随着规模的扩大，越来越多的企业开始追求生产的稳定性以及更高的品质，这些都催生出对该领域的巨大需求。

　　ABB(中国)有限公司高级副总裁、ABB北亚区及中国离散自动化与运动控制业务部负责人顾纯元对《第一财经日报》表示， ABB做的战略性决定是：在中国建立工厂，并非为了更低的成本，而是为了更好地接近客户；在上海建立研发中心，以便及时了解并满足客户的需求。“当时我们就预测到，将来中国对机器人自动化的需求很大，因为制造业要升级换代。”顾纯元说。

　　作为自动化设备和机器人领域领先的制造商，ABB及时看到了自身产品与国内市场需求的差异。和国外应用的大型机器人不同，国内的客户更喜欢小巧且灵活的机器人。因此，ABB主动与客户一起开发适合对方的产品。最小机器人IRB 120“中国龙”和全球最快的码垛机器人IRB 460以及应用于汽车制造行业的开门机器人和焊接机器人等，都是ABB与本地客户碰撞出的创新火花。

　　在顾纯元看来，其实，工业升级换代的主力并非类似于ABB这样的自动化设备和机器人供应商。“我们提供的是核心产品，从技术上帮助企业实现升级换代。而要真正实现升级换代，制造生产企业才是最大的投入方和参与者。”雷柏科技在无线外设行业内的机器人应用和自动化体系改造就是一个全新的案例。而在日化行业，除了在液态生产环节实现自动化之外，宝洁也已在原材料整理、产品包装及叠堆、物流搬运和码垛等环节开始机器人的应用。

　　宝洁亚洲集团工程部工业自动化技术部门经理陈睿告诉记者，宝洁早在两三年前，就开始在中国使用机器人技术。宝洁之所以能在全球领先，除了领先的配方技术和理念之外，也因其在创立之初就已采用大规模的生产，迅速降低了快速消费品的生产成本。更确切地说，从原料到成品之间的生产环节，宝洁的工厂早已实现了百分之百的自动化。如今还未实现自动化的只是前端上料和后端物流的环节，而这些也正是宝洁在逐步实现的。

　　江苏太仓的工厂是宝洁在华的第十个工厂，也将在未来成为亚洲地区的最大生产基地。在2012年正式投产的太仓工厂里，几台ABB IRB 360机器人正在高效地进行拾料工作，准确地抓取物品并把物品按照规则进行排布。

　　据陈睿介绍，太仓工厂所采用的机器人复杂程度很高，因为宝洁的工程部特地为其装上了视觉系统，使其能够准确地抓取物料。“每台机器人减少了8~10个工人的操作岗位，估计一两年内就能收回成本。”陈睿表示。

　　在宝洁总人数不断下降的同时，单位人头的产出率则以7%~8%的速度增长。根据陈睿的计算，如果算上综合成本、设备折旧和维护费用等，短期来看，大约2~3年、最多5~6年就能收回成本；而长期来看，宝洁的人工成本则可降低一半以上，这也就意味着生产效率可增加一倍之多。

　　生产和工艺需求的变化促进了国内工业机器人的发展。机器人供应商之间的竞争也同样激烈。如不及时“被成长”，产品就无法满足客户和行业发展的需求，也会跟不上自动化升级换代的步伐。“同样，在与其他机器人产品或自动化设备进行协同配合时，谁慢了、谁是短板就会‘被改造’。”陈睿说。

　　提到集成和应用机器人方面的改造，陈睿表示，前者和购买机器人的成本基本为1∶1的比例。而这些涉及到整条生产线的自动化改造工作，除了宝洁自己的工程部和ABB的工程部之外，还有集成商的合作。

　　广州达意隆包装机械股份有限公司(下称“达意隆公司”)是我国饮料包装机械制造行业的龙头企业，也是国内唯一一家上市的自动化解决方案的提供者，即自动化技术和设备的集成商。2005年，预想到人工成本和企业对管理要求的增加趋势，达意隆公司转入了自动化领域，开始为国内的企业提供整套的自动化解决方案。

　　“每次和客户交流时问的第一个问题就是：‘现在最困扰企业的是什么？’然后从这个环节开始，为企业解决后顾之忧。”达意隆公司董事罗文海表示，从最初为饮料行业的企业实现自动化集成到现在，公司积累的经验和资源可以为客户提供完整的自动化解决方案，客户甚至只需要提供工厂即可。

　　从客户认为的最困难的工序入手，立足于整条生产线的自动化系统改造，这就是达意隆公司作为集成商的任务。这项任务不只是简单的整合资源，还需要300多位设计工程师共同为客户量身定制设备，形成整套的自动化体系。在罗文海的观念里，只是在几个环节用机器人取代人是很初级的想法，而真正的自动化必须是整厂的体系改造。

　　显然，从机器人制造到集成，再到应用，在中国的制造业升级和转型中，这三者都是不可或缺的主力，也是在磨合与协同作战中不断迸发创造力的源泉。

　　机器人的未来市场

　　对于中国自动化和机器人的发展，制造、集成和应用三方所看到的和所预期的也就是该领域的未来。

　　为何选择机器人？在顾纯元看来，主要是四个理由：第一，为了员工的健康安全，危险的岗位需要机器人；第二，为了保证产品的品质和一致性，机器人的精度和稳定性能够应对不同工艺对产品质量的需求；第三，为了保持成本的稳定，由于人员流动等因素劳动力成本正在激增；第四，整个时代转型升级的需要。

　　而在诸多理由中，陈睿尤其强调劳动力成本的问题。他提出，社会的劳动力结构正在改变，一方面高等教育的普及率让受过高等教育的人不愿意从事基础的制造业工作；另一方面，新一代的农民工看到“读书无用”就早早外出打工，没有技能就需要企业投入资金加大培训。然而居高不下的劳动力流动率又让企业的培训投入陷入了恶性循环。因此，陈睿说：“综合来看，中国的劳动力成本正在以每年10%~15%的速度在增长，这里不仅包括工资水平，还包括培训成本和机会成本，很可怕。”

　　另外，在产品质量的控制方面，陈睿也认为，日化产品的竞争趋于白热化，技术门槛又非常之低，所以在价格竞争异常激烈的情况下，要想保持产品的竞争力就必须依靠品质。与此同时，中国消费者对品质的要求也已实现了“理性的回归”。这就使得产品的质量控制成为了宝洁最核心的要素。

　　如今，宝洁工厂里的年轻工人们已不再是传统的低端制造工人。他们坐在操控室里俨如驾驶员，其任务就是要“驾驶”好整条生产线，让其在正常的轨道上高速运转。虽然并非没有压力，但随着自动化程度的提升，需要员工付出的体力和精力会逐渐减少，而对其知识技能的要求则会增高。随之增加的，自然还有因操纵而获得的成就感。

　　据陈睿称，产品的出错率也因为机器人的应用而下降了约20%~30%，叠堆环节的错误更是百分之百地杜绝了。可以说，新技术的运用让宝洁在生产成本上领跑之余，在质量控制上也始终处于领先的地位。

　　那么，自动化的发展是否就意味着越来越高的自动化程度和机器人取代人工？上述三者一致认为，未来必定是人机协作的模式，也是体力劳动者向技术劳动者不断转变的过程。“人是自动化程度最高的，所以如果能人机互动自然是最佳的模式。”顾纯元表示。