三菱电机自动化（中国）有限公司机器人产品科科长 邱永亮

中国的机器人市场发展主要经历了两个不同的阶段。20世纪90年代机器人开始在汽车行业出现普及性应用，主要是大型机器人用于焊接、喷涂作业， 随着汽车业的迅猛发展，带动了此类机器人在中国的突飞猛进。进入21世纪，尤其是最近几年制造业人工成本明显上升，转型升级需求迫切之时，机器人再次受到关注，大、小型机器人都开始扩大应用范围，三菱电机非常看好中国机器人市场的发展前景，正是在这一阶段进军中国市场。

事实证明，三菱电机的这一举措非常具有预见性。2014年起，中国制造业转型升级的需求尤为迫切，甚至已经到了亟不可待的阶段，中国一跃成为全球最大的机器人市场。而三菱电机也凭借提早布局，加深了对中国用户需求的理解。

三菱电机自动化（中国）有限公司机器人产品科科长邱永亮认为，中国市场潜力巨大，成长迅速，对机器人产品的系统集成要求日益迫切，而国内机器人系统集成商之间的同质化竞争严重，优秀的系统集成商仍然短缺。同时因为机器人应用人才的缺乏以及人员流动的影响，对机器人的操作简易性以及稳定性的要求也在逐渐提高。

而恰恰是这些市场特点，让三菱电机自动化更有利于发挥自身优势。邱永亮表示：“三菱电机自身在工业自动化市场有着丰富的积累，尤其在FA领域，以e-f@ctory理念为核心，以丰富多样的高品质产品为基础，有着强大的整合解决方案能力，我们可以将在不同行业的应用经验及技术的know-how分享给合作伙伴，强化与国内系统集成商的合作。与此同时，我们还会根据客户的反馈以及对实际应用的研究分析，不断改善现有产品的操作便利性。”

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专注小型机器人开发

三菱电机从日本的机器人元年（1980年）就开始投入研发与应用工业机器人，迄今已有近40年的历史。自正式研发工业机器人开始，三菱电机就以机器人生产设备自动化、机器人单元式生产实用化为目标，把产品定位在搬运重量20公斤以下的垂直多关节以及水平多关节小型机器人领域，并在该领域取得了不错的进展，在日本以及欧美市场都拥有相当的知名度与市场份额，这些业绩都是基于其产品所具有的高端性能，丰富功能以及稳定品质。

例如其目前主推的F系列机器人的速度更快、精度更高，加上视觉、力觉传感器的智能化应用，可识别空间、体验触觉，能更准确高效完成搬运、装配等工作，朝着类人化的方向发展。然而，不可否认的是，中国机器人市场相较于日本、欧美市场有着明显的不同，那么三菱电机又如何将在成熟机器人市场的经验应用到中国市场上呢？对此，三菱电机有着清晰的规划。邱永亮透露：“三菱电机未来仍会继续将重心投入在小型机器人市场的开拓和应用上。并针对中国市场的需求，计划在2016年推出新型SCARA产品。其小、轻、快、高性价比的特点与中国机器人市场需求非常吻合。据悉，这款产品高度降低约30%，重量减轻约50%，同时在视觉标定、简易示教等方面进行了较大改进。

重点提供系统解决方案

为了应对激烈的市场竞争，除了今后不断推出高性价比的产品外，三菱电机还会将重点放在为客户提供系统的解决方案上面，以避免单纯的产品价格竞争。邱永亮认为，三菱电机是提供PLC、人机界面、变频器、伺服系统、工业机器人、数控系统、工业网络等产品的综合工业自动化系统厂商，各种产品横向整合具有强有力的优势。可对庞大数据进行一元化管理的“iQPlatform”可以直接连接机器人控制器和可编程控制器，大幅提高了程序控制和机器人控制的协调性，使精细控制实现高速化、简易化。比如，可事先检测机器人之间操作或自行运行时的碰撞，并可使之停止，这种干涉回避功能可减轻对机器人、抓手、工件的损伤；通过机器人之间CPU的连接，可实现多个机器人进行长物、重物的搬运，保持相互夹持位置关系进行组装作业。因此，提供包括工厂整体自动化、节能化等在内的系统解决方案，是三菱电机的优势所在。机器人产品也成为三菱电机将e-F@ctory理念切实落地的重要一环。

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积极参与中国机器人人才培养

虽然中国机器人市场成长迅速，市场需求不断扩大，但与之不匹配的是我国机器人相关人才得不到持续跟进，造成了机器人技术专业人才的严重缺失，而这种情况直接制约着我国机器人产业的发展。邱永亮表示，正是基于这一点以及三菱电机长期以来对于中国教育事业的关注，三菱电机在中国机器人人才培养方面亦做出了很多工作。

三菱电机先后与国内大专院校积极合作，共建工业机器人实验室和工程中心。以去年6月常州信息职业技术学院与三菱电机共同建立的“工业机器人智能制造示范工程中心”为例，该工程中心的实训设备主要由三台三菱电机垂直多关节工业机器人、迷你数控雕铣机、立体库、工业机器人智能视觉系统、零部件库及传送线等设备组成。系统依据步进电机实际工业生产制造过程进行设计，能够进行电机上盖、壳体、底座、轴承、电机轴、螺钉等主要机械零部件的智能加工与装配，可实现零部件供给→数控机床加工→机械零部件装配→工件检测→成品码垛输送等多个工序，各工序动作由机器人配合完成零部件的上下料、装配等工作。控制系统由计算机、PLC组成，PLC作为生产加工的控制主体，负责完成机器人数控机床、立体库、传输线等的总体控制。系统采用三菱Q系列PLC进行控制，通过以太网和CC-Link总线实现整个系统各部件间的数据传递与控制，通过触摸屏进行实时采集数据的显示。

与此同时，在今年的“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛中，三菱电机也积极鼓励学生应用更多的机器人技术，以帮助他们在使用的过程中不断提高机器人应用方面的知识。

采访的最后，邱永亮透露，今后三菱电机机器人业务的发展重点主要集中在两点：第一，根据市场需求，提供高性价比的产品，同时对现有产品的使用、集成便利性进行改善；第二，发掘、培育一部分系统集成商，从机器人系统的提案到方案的施行，提供完整的解决方案。相信在未来几年，除了小型机器人的市场规模快速增长外，机器人对整个公司的工厂整体自动化业务的推动也将起到积极作用。当然，要实现以上目标，三菱电机也面临着诸多挑战，“系统的提案和实施将是其中较大的挑战，对此，我们将通过发掘、培育一部分系统集成商，来加强自身在这方面的能力。”

摘自《自动化博览》2015年9月刊