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2022中国自动化领域年度人物——张伟
姓名 | 张伟 |
职务 | 中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副主任 |
2022主要业绩 及所获荣誉 | 主要从事面向卫星、空间站、探月和深空探测的科学探索技术研究，引领科研团队围绕空间机器人及智能装备方向开展系统性工作，取得了一系列创新成果，主持的多项型号采用国内首次创新技术，为提升航天装备整体技术水平做出重要贡献。 2022年，主持研制的我国空间站科学手套箱内面向生命科学前沿研究的机器人系统，创新性提出了宏微混合高精度执行机构和多模式执行架构，系统集在轨自主作业、航天员辅助遥操作、天地遥科学一体，最大程度满足科学实验高柔性和高适应性需求，属国际首创，引领我国超高精度航天机械臂技术发展，产品已于2022年随“问天”舱成功发射，在轨运行良好；主持研制的用于在轨服务的多机械臂协同作业系统，通过动力学解耦及自适应变拓扑控制设计，解决了机械臂系统与星体间的多体动力学耦合问题，有效提高了主动控制的鲁棒，产品已于2022年成功发射，并按计划完成在轨任务。2022年获得沈阳市优秀科技工作者称号。 |
获奖理由
| 张伟研究员十余年来带领团队致力于空间机器人及智能装备的研制，在新型结构机构、空间机器人精准操控等方向取得了一系列创新成果，主持的多项型号采用国内首次创新技术，引领了航天智能装备及控制的多个创新性技术发展方向。2020年研制的多项空间智能机器人系统成功发射入轨，并取得良好效果，为提升我国航天装备整体技术水平做出贡献。 |
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