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资讯频道★东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室柴天佑，周正，郑锐，刘宁，贾瑶
摘要：本文在分析智能制造对PID整定的新需求及PID整定面临的挑战难题的基础上,将自动化的建模、控制与优化和人工智能的深度学习与强化学习深度融合与协同，提出了自适应与自主的PID整定的智能优化方法，包括端边云协同的PID控制过程数字孪生模型和强化学习与数字孪生模型相结合的PID整定算法。将工业互联网的端边云协同技术与PLC控制系统相结合，研制了PID整定智能系统，并在重大耗能设备——电熔镁炉成功应用。该系统安全、可靠与优化运行，取得显著的节能减排效果。最后，提出了控制系统智能化研究方向需要进一步深入研究的内容。
关键词：PID参数整定；端边云协同技术；深度学习；强化学习；智能系统
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端边云协同的PID整定智能系统.pdf
摘自《自动化博览》2023年9月刊
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