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总部位于匈牙利多瑙凯西市的 Rigging in Motion 公司主要从事各类舞台机械以及舞台自动控制系统的设计和制作。公司生产的桁架和索具平台在全世界范围内广泛应用于电影制作和特技表演，所有这些设备都配备了基于 PC 的自动化控制技术。CNCMedia 贸易门户网的编辑采访了 Rigging in Motion 公司总经理 György Posztós 和项目工程师 András Till，他们就倍福技术作为一幕幕令人叹为观止的壮观场面和舞台表演背后的驱动力量进行了一次畅谈。
好莱坞幕后的 Beckhoff 技术
完整视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Mule9vHW8Ukk7pq5bWI25Q
您是如何知道倍福解决方案及基于 PC 的控制技术的？
György Posztós：我每年都会去参加各种舞台设备展，当我五年前在法兰克福的 Prolight + Sound 灯光音响展览会上看到倍福展台时就被他们展出的产品所吸引，继而发现他们提供的是控制组件而不是成品解决方案，而我们当时也正在寻找能够帮助我们开发自己产品的工具和构件，倍福提供的产品和我们的需求完美契合。展会结束后，倍福匈牙利分公司与我们取得联系，提供了一些产品让我们试用。试用没多久，我们就发现倍福的产品非常契合我们的需求，因此自那时起，我们就一直将倍福技术应用于我们各种产品的生产中。
舞台设备控制器必须紧凑、耐用并且移动灵活，如图中所示的插接 EtherCAT 和 TwinSAFE 端子模块的 CX9020 嵌入式控制器
这个控制系统的结构是怎样的？
András Till：倍福的 CX9020 上安装了 TwinCAT 3 和一些软件扩展模块。除了倍福的一些软件之外，我们还自己编写了一些软件，并将它们集成到系统中。只需要一台倍福的小型嵌入式控制器就能够完全满足我们的性能需求。通过 CX9020 最多可以控制 24 根轴，必要时，也可以用它来控制 32 根轴；但在这种情况下，运输箱会太大，在现场也不太好处理。系统采用模块化设计，各个组件可以相互独立工作。它还能够自动检测到我们所连接的任何额外附件，从而简化了我们的现场工作。
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