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华龙讯达——JIC PLC 8010控制器
  • 点击数:343     发布时间:2025-01-12 18:00:23
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JIC PLC控制器是基于龙芯中科新一代3A5000指令集芯片,所采用电子元件已实现100%国产化自主设计和制造,面向高端装备的开放架构软硬件控制平台,提供离散制造领域对中、大型装备高可靠性、开放性、安全性要求的控制系统解决方案,其性能指标可媲美欧美厂商中、高端PLC系列产品,可用于高端生产装备和生产线的控制大脑,实现高端生产设备全国产化控制系统的应用。
关键词:

 产品概述:

为打破国外厂商对中大型PLC的垄断,支持我国制造业实现自主可控的数字化转型升级,华龙讯达依托高端装备配套实践的技术积累,突破了工业精准控制和高速通信的技术难题,研发了华龙讯达国产大型PLC(JIC PLC 8010)。JIC PLC控制器是基于龙芯中科新一代3A5000指令集芯片,所采用电子元件已实现100%国产化自主设计和制造,面向高端装备的开放架构软硬件控制平台,提供离散制造领域对中、大型装备高可靠性、开放性、安全性要求的控制系统解决方案,其性能指标可媲美欧美厂商中、高端PLC系列产品,可用于高端生产装备和生产线的控制大脑,实现高端生产设备全国产化控制系统的应用。 

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性能特点:

华龙讯达国产大型PLC(JIC PLC 8010)的主要技术指标如下:

①支持基于IEC 61131-3标准的五种编程语言,包括ST、LD、FBD、SFC、IL等;

②支持符合PLCOPEN标准的运动控制功能,可以实现单轴和多轴同步运动控制以及复杂的插补控制,可以进行CNC以及机器人控制;

③支持接入多种工业总线协议,EtherCAT、CANopen、Profinet、Profibus、OPC UA、UDP、Ethernet/IP、Modbus-TCP等;

④支持双PLC冗余配置功能,提供一个能够在两台JIC PLC 8010上对 PLC 程序进行冗余处理的扩展功能,可显著提高控制过程的可靠性;

⑤支持线缆冗余功能,实现控制器和现场总线之间的冗余通信;

⑥EtherCAT最大循环速率为5KHz(200µs);

⑦运行抖动≤20µs;

⑧可连接I/O点数65535个;

⑨最多可以控制512轴(2ms任务周期);

⑩在250µs任务周期可实现32轴同步运算的高性能、高响应控制。


适用领域:

华龙讯达国产大型PLC(JIC PLC 8010)可广泛应用于国产装备、新能源产线、具身智能机器人、电子电气、轨道交通、产教融合、钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等行业和领域。目前已在中速包装设备、汽车制造、新能源装备、产教融合等领域成功应用。

1.中速包装设备的应用

华龙讯达国产自主可控大型PLC–JIC PLC 8010首次实现了国产PLC在高价值装备上替代国外PLC(BECKHOFF)同类型产品,以及替代国外高端装备厂家的专用控制系统(MICRO II系统),对标欧美同类型高水平产品,并以更优越的性能和稳定性,使已经运行20多年的高端装备包装机组在通过设备大修和国产自主可控电控系统替代升级后,设备生产力和稳定性恢复到新机设备出厂水平,并已经稳定运行将近1年以上,得到了客户的认可与好评。为高端装备高度依赖于欧美主流PLC厂家的产品和技术,提供了可替代、通过实例验证的国产自主可控产品和解决方案,未来可以使该行业逐步摆脱对国外产品和技术的依赖,使设备底层控制技术实现国产化自主可控。

2.汽车制造企业的应用

华龙讯达与重型汽车制造企业以自主设计制造的飞轮智能装配单元为试点,开展关于国产PLC应用的技术合作。在汽车制造企业的飞轮智能装配单元,以华龙讯达JIC PLC 8010替代西门子S7-1513,实现了高精度视觉引导、零件无序抓取、全过程防错、设备虚实联动、全周期数据管理与信息追溯等功能,经网络协议转换、单元适配、设备测试,能够完全满足设备控制与运行要求。

3.新能源装备行业的应用

新能源装备生产线采用华龙讯达JIC PLC 8010、基于开源鸿蒙工业操作系统的HMI替代国外自控产品,并研制国外PLC移植工具,提升国产化替代效率。

4.产教融合行业的应用                  

与高校、职校合作,采用华龙讯达PLC - JIC PLC 8010和总线模块开展产教融合,原来由8套独立运动控制卡控制的三维CNC教学装置,只需要采用1台华龙讯达PLC即可实现,实现一机多控、一机多能,已用于风力发电校企联合项目。

 

推荐理由:

1.产品功能

JIC PLC 8010控制器采用龙芯中科的3A5000指令集芯片,搭建国产LoonOS操作系统和JIC RTE运行时,可以实现微秒级快速控制过程,可以实现PLC、HMI、运动控制和现场总线通讯功能,通过JIC IAP可以完成控制程序、人机界面组态的编排、调试与仿真,并将其下载至JIC PLC 8010控制器上运行。

JIC PLC 8010控制器可安装于DIN导轨,多核CPU结合JIC RTE,可以将PLC任务分配给多个内核,显著提高系统性能。另外,JIC PLC 8010控制器可用于实现运动控制应用,理论上最多可以控制512根轴。可以实现“点到点运动控制”、“电子齿轮”、“飞锯”等轴控制功能,可以实现单轴、多轴插补运动,可以进行CNC以及机器人控制。支持符合IEC61131-3国际标准的编程语言(即LD、FBD、SFC、IL、ST),支持PLCopen XML标准导入/导出,具有与其他PLC软件之间的互操作性。

JIC PLC 8010控制器具有128 KB NOVRAM作为内部持久数据存储器,可用作带电容式UPS或外部电池组的电源装置的替代品。在电源故障的情况下,重要数据存储在NOVRAM中,并在重新启动后再次可用。

JIC PLC 8010控制器的基本配置包括:

·   一个CFast卡槽

·   一个CMOS电池快速接口

·   两个独立的千兆以太网接口

·   两个独立的千兆EtherCAT总线(Master)接口

·   四个USB2.0接口

·   一个HDMI接口

·   一个2.4英寸的LCD面板,并附带五个操作按键

·   一个电源接口

·   一个UPS关机指令与串行通讯接口

2.产品创新性

基于龙芯3A5000芯片的华龙讯达国产大型PLC产品技术创新点主要体现在以下方面:

(1)采用龙芯中科3A5000处理芯片

采用基于龙芯自主指令集LoongArch的3A5000芯片。LoongArch是独立于wintel体系和AA体系,国内唯一自主指令系统。龙芯3A5000是面向嵌入式工控设备 、服务器等信息化领域的通用处理器, 基于龙芯自主指令系统(LoongArch )的LA464微结构,并进一步提升频率,降低功耗优化性能 。在与龙芯3A4000处理器保持引脚兼容的基础上,频率提升至 2. 5GHz , 功耗降低30%以上,性能提升50%以上。

(2)采用龙芯中科Loongos操作系统

龙芯中科开发的Loongos是一款具备精简、高效、实时特征的嵌入式实时操作系统,基于通用Linux内核利用RT-Linux技术实现实时性。

(3)华龙全自主编译器

JIC IAP包含所有可用于配置、编程、仿真、诊断、调试以及HMI组态等用户程序或应用的组件和产品。未来JIC IAP还将开发更多的功能组件来扩展自动化平台的功能,比如:视觉功能组件、IIOT功能组件、测量功能组件及行业专用功能组件等。集合多种功能的自动化平台,可以满足几乎所有自动化应用需求。

(4)华龙全自主运行时(JIC RTE)

JIC RTE基于龙芯中科的芯片和华龙讯达在装备行业二十多年的工艺积累,集成自有核心算法,全部实现国产化,能满足离散制造领域对高端大型装备可靠性高、开放性强、安全性高的要求。产品支持多个处理单元并行计算,全面覆盖传统PLC、DCS等应用场景,实现软硬件解耦和多语言集成,达到IT/OT数据的真正融合。

(5)硬件设计创新

1)为解决产品相似外观下需要重复设计与制模的问题,采用可无限延长并且长短混搭的链条式壳体拼接设计方法。

2)为解决PLC安装到DIN35导轨后不易拆装的问题,采用一种基于DIN35导轨高可靠易操作的双塑胶卡紧装置,每个组成壳体的链条都配有一对塑胶卡扣,链条可无限多,卡扣也可无限对。

3)为解决PLC散热与框架扩展紧固的问题,采用链条拼接式两面日字镂空、瓶口型盲孔与阶梯型外观设计,不但确保了PLC的通风散热效果,而且实现了PLC与其他子系统模块之间的紧密连接。

4)为解决PLC故障诊断不能可视化操作问题,PLC硬件配备显示屏展示PLC的工作状态参数,并可通过配备的操作按钮对PLC进行诊断操作。

目前,JIC PLC 8010已通过了3C认证、CE认证、FCC认证和环境可靠性检测(IEC60068-2-64:2008、IEC60529:2013、 IEC60068-2-27:2008),获得22项知识产权,其中20项专利,2项软著,发明专利15项。华龙讯达还同步研制了完备的配套模块,包括耦合器模块、总线扩展模块、IO模块、电源模块、网关模块、测量模块等。

3.产品实用性

JIC PLC 8010控制器是一款符合IEC 61131-3标准和PLCopen规范,具备运动控制功能的高性能PLC控制器。可广泛应用于国产装备、新能源产线、具身智能机器人、电子电气、轨道交通、产教融合、钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等行业和领域,使用情况主要可分为以下几类:

·   运动控制

·   数据处理

·   通信及联网

·   工业过程控制

·   开关量逻辑控制

为确保某些特定场合对PLC控制系统高可靠的需求,JIC PLC具备较完整的冗余方案:PLC控制器冗余、总线冗余与电源冗余。

PLC控制器冗余:JIC PLC 8010控制器支持通过以太网同步两个控制器,无需使用专门的硬件组件实现控制器之间的同步,切换时间为两个控制任务周期,使PLC冗余控制让更适用于普遍的应用,成本更低、实用性更强,可显著提高控制过程的可靠性。

总线冗余:JIC PLC 8010控制器具备EtherCAT双主站端口,可以与EtherCAT设备直接连接,并配置EtherCAT总线冗余来提高系统运行的可靠性。

电源冗余:JIC PLC 8010控制采用外部DC24V供电,为PLC控制器供电的方案不但设计有UPS电源模块,还设计了电源冗余模块。电源冗余模块可用于对两台同型号的24V电源进行解耦操作,用于系统扩容或冗余,可以满足大型PLC的复杂控制场景。

4.产品开放性

JIC PLC 8010控制器的开放性表现为以下几个方面:

(1)编程语言:支持符合IEC61131-3标准的多种编程语言,例如传统的梯形图(LD)、结构化文本(ST)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、指令表(IL)等。这样,用户可以根据自己的编程习惯和要求选择最适合的编程语言。

(2)通信协议:支持多种通信协议,可以在任一从站中添加PROFIBUS、PROFINET、CANopen、DeviceNet、EtherNet/IP、Modbus等其它总线系统的网关。这使得PLC能够方便地与其他设备或系统进行通信和集成,实现数据交换和协同控制。

(3)开发环境和工具:通提供丰富的开发环境和工具,如集成编程开发环境、仿真器、在线调试工具等。这些工具可以帮助用户进行编程、调试和优化PLC应用程序。

(4)第三方软件和硬件支持:允许用户使用符合主流工业总线协议的第三方硬件进行扩展和定制,允许用户可以编写自己的函数库、算法模块。

(5)开放的标准和接口:遵循开放的标准和接口,如IEC 61131-3标准,这使得不同厂商的PLC或工控设备之间能够实现互操作性和兼容性。


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