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挑战：提供稳定性并防止损坏
在半导体生产中装卸硅片盒时，稳定性是关键。必须不惜一切代价防止空气中的颗粒损坏硅晶片。这也是该行业优先使用机器人而非人工来确保质量的原因之一。在其他应用案例中，韩华机器人（Hanwha Robotics）提供的 AGV（自动导引车）可在仓库中安全地运输晶圆盒。在晶圆盒的运输过程中，不能有任何振动，以免损坏脆弱的材料。此外，在任何情况下都不能因通讯延迟或数据丢失而失去电机控制。韩华机器人公司之前安装的低价解决方案无法完全满足制造商的期望，协议转换器只是一个简单的网关，并不提供主控功能。因此，韩华机器人公司一直在寻找一种通讯容量更大、性能标准更高的网关，以满足客户的需求。
解决方案：与赫优讯（Hilscher）的 netHOST 控制器网关进行即时通讯
由于问题不断出现，韩华机器人公司 AGV 开发团队的研究人员开始研究最初使用的简单网关的替代方案。主要问题是在 5 年的软件部署过程中，他们多次遇到严重的电机控制故障，在此期间，需求也在不断发展：传送带或升降机任务等功能变得十分必要。因此，在 2023 年 4 月，他们联系了韩国赫优讯公司，并决定采用赫优讯的 CANopen 远程主站网关 netHOST (NHST-T100-CO/COM)：控制用于半导体制造的韩华 AGV 的电机驱动器。
韩华机器人提供定制和认证的交钥匙工程：提高工作效率和准确性的 AG
→ 反射器引导定位
→ 同步定位和绘图 (SLAM)
→ SLAM-反射器引导混合定位
→ 接触式/非接触式电池充电和交换
→ 电池交换
→ AGV 控制系统（交通控制和工作分配）
→ 工作分配和控制
→ 最短路径搜索和流量预测算法
→ 确保系统安全和可信度的冗余解决方案
→ 无线网络设计
→ 网络故障预测和分析
→ Wi-Fi 优化和频谱分析
韩华机器人公司的选择：赫优讯的 netHOST 符合他们的性能要求
→ 数据传输的稳定性
→ 监控通讯损失和延迟的高精度
→ 即时错误报告（如断开连接）
→ 通讯容量大，性能高
→ 同时控制多个驱动器
→ 不再出现电机控制故障和停机
→ 网络管理功能
对于这个 netHOST 应用案例，安全方面一直是优先考虑的问题，测试包括：
→ 检查通讯周期时间
→ 通过 netHOST 作为 CANopen 主站控制其他电机驱动器
→ 必要时立即停止 AGV
→ 在紧急情况下拔下电缆
→ 在繁忙和有干扰的环境中稳定运行
结果：赫优讯netHOST 的精确功能节省了时间和资金
目前，赫优讯的 netHOST 主要充当 AGV 驱动电机和主控制器之间的通讯转换器，他们会立即收到有关通讯中断或错误的反馈信息，这样就能比过去更快地排除故障，从而减少停机时间。为了实现生产线无故障运行的最终目标，韩华机器人公司使用了赫优讯专家提供的编程示例。根据他们的经验，使用netHOST 进行调试也很容易，因为远程主网关的错误代码结构合理。如果有任何进一步的问题，AGV开发团队可以通过JIRA系统直接联系赫优讯的技术支持，因此，他们在客户规定的期限内完成了项目。工业通讯是自动化的重要组成部分，韩华机器人希望时刻做好准备，他们的开发团队正在考虑与赫优讯在另一个项目中再次合作（https://www.hilscher.com/lp/gateways）。
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