2010年8月7 -8日北京
主办单位:
中国自动化学会智能自动化专业委员会
承办单位:
北京科技大学
支持单位:
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会
中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专业委员会
主席团
名誉主席:李衍达 张 钹
主 席:孙增圻
副 主 席:吴宏鑫吴启迪 王 珏 徐文立 王行愚 尹怡欣 李祖枢 贾利民
邓志东 孙富春 杜军平
程序委员会
主 席:邓志东
副主席:尹怡欣 孙富春 杜军平 曾广平
组织委员会
主 席:尹怡欣
副主席:穆志纯 李晓理 李擎 罗熊
会议宗旨
自主系统通常是指具有自主感知、自主决策与自主控制能力的智能系统,能够在不确定环境中自主地执行给定的复杂任务。
自主系统覆盖范围涉及深空、航天、航空、陆地、水面、水下,包括深空探测器、航天器、无人飞机、地面智能车、无人水面舰艇、水下机器人等。针对各类自主系统的智能控制理论与方法的研究,掌握其核心关键技术,既属于前瞻交叉研究,也是国家重大战略需求。作为目前智能自动化领域中的重要研究热点,国家自然科学基金、国家973、863、支撑计划等,在“十一五”期间均安排了若干重大研究计划、重点或重大课题,涉及各类自主系统理论、方法与集成验证平台的研发。
“十一五”科技计划即将结束,“十二五”规则即将启动,在此关键时期,专门就自主系统的相关问题进行研讨,分析自主系统智能控制的关键技术及主要战略发展方向,同时进行专题技术的交流与展示,必将推动我国在这一领域的学术繁荣和技术进步。
会议方式
会议将遍邀我国航天、航空、机器人等领域的两院院士、规划参与者和相关资深专家,专门就自主系统的相关问题做专题报告,分析自主系统智能控制研究的关键技术问题和主要战略发展方向。
同时也广邀正从事或有兴趣于该领域研究的人士进行专题学术交流与技术展示。
研讨会的专题报告和交流论文将汇编成集。
会后将组织参观和考察活动,具体安排另行通知。
投稿说明
请有意在研讨会上进行学术报告或技术展示者,将报告论文或展示内容于6月30日前用邮件发至下面的会议联系人,以便会议安排。
征文范围:
自主系统的定义、主要研究内容和应用领域
自主系统的建模
自主系统的智能控制
自主环境感知
自主高层决策
人工认知
多传感信息处理与信息融合
基于视觉的环境建模与理解
任务规划
全局路径规划
局部运动规划
自主导航
组合导航
体系结构设计
系统集成技术
新型仿生驱动机构
新型材料、动力与电池管理技术
新型激光雷达、毫米波雷达与夜视仪
深空探测器、航天器、无人飞机、地面智能车、无人水面舰艇或水下机器人等的验证平台或应用系统
其他相关理论、技术或应用
联系人:
钱宗华 北京清华大学计算机系 100084
电话:010-62788939(O),010-62784458(H),13521657823
E-mail:qianzh@tsinghua.edu.cn
罗熊 北京科技大学信息工程学院 100083
电话:13811134985
Email: robertxiongluo@gmail.com