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位于德国Erlangen的国际终端用户及厂商联盟――CAN in Automation(CiA)与位于瑞士Winterthur的Ethernet Powerlink标准组织(EPSG)已经达成一致，将会在ETHERNET Powerlink设备中采用CANopen规范。此外，EPSG将会定义一个兼容CANopen(CiA DS 301和EN 50325-4)的通信规范。新开发的CiA/EPSG特性将综合上述两种通信规范（通信功能协调）。由于相容的数据格式和通信服务的兼容，这一集成将可以使工业用户在CANopen和ETHERNET Powerlink之间实现无缝透明组合。
CANopen带来的最实际的好处是什么？
“CANopen规范系统既包含了适用于输入/输出模块，电力/水力驱动和编码器的一般性规范，也包括针对特殊设备的规范，如针对挤出机，织机，多点控制器以及特殊传感器的规范等等。正因为如此，CANopen才会被如此广泛的接受，特别在系列化机械制造行业。”然而，CAN也有其局限性――它无法满足所有的速度要求，特别是驱动控制器，因为其最大带宽只有1Mbit/s。
通过ETHERNET Powerlink,CAN用户将可以使用基于以太网的替代通信方式，从而能够满足诸如运动控制等应用中苛刻的实时数据通信要求。该系统符合国际上的IT业标准（如IEEE802.3标准以太网；基于IP的协议，如TCP/IP，UDP/IP，http等等），并能保证与企业内部网络的无缝集成。
EPSG为何选择CANopen规范？
“今天，CANopen的应用领域包含了大部分工业应用的设备范围。在ETHERNET Powerlink的基础上进行全新的开发并不是个明智的决定。全球有超过400家CiA合作企业在开发基于CAN的系统和产品。与其他组织不同的是，该协会并不是一个由某个大型制造商占主导，这有利于建立更广泛的合作基础。这一点与Powerlink的方针不谋而合，双方都主张独立且面向所有机械制造商的策略。而且，两个通信系统能与对方完美的互补。”
而ETHERNET Powerlink与CANopen规范的组合无论是在高速驱动系统的传感器还是基于以太网的工厂网络中都能够实现一致性。通过CANopen规范的使用，机器制造商可以在CANopen, ETHERNET Powerlink之间轻松实现自由切换。只需在网关上作少许花费， Powerlink子系统就能与CANopen网络相集成，从而实现CANopen网络与Ethernet Powerlink网络的连通。
所有CiA与EPSG的成员都可以参加CiA/EPSG合作组（通信规范协调）。初期的成果已经在2003年11月的SPS/IPC/DRIVES展览会上展出。
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