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根据美国陆军和工业界的消息，陆军最早将于2005年年初开始装备“特种武器观测、侦察、探测系统”(SWORDS)以辅助士兵作战。美陆军装备研究、开发和工程中心宣称，今年12月完成最终试验后，SWORDS将加入驻伊的斯特赖克旅。
SWORDS系统是安装武器的“魔爪”(TALON)机器人，机器人由福斯特-米勒公司(Foster-Miller)生产。为“魔爪”机器人配备的武器包括M16型步枪、M240、M249型机枪以及M202-A1 6毫米火箭弹发射器。士兵可以对其进行远程遥控指挥，有效控制距离最远为1000米；采用交流电、电池或充电电池作为动力；控制盒重13.6公斤，有两个操纵杆，分别控制武器和“魔爪”机器人。美国陆军已决定购买18套SWORDS系统，目前已经交付，系统单价23万美元，正式投产后，可降为15～18万美元。
“魔爪”机器人可执行爆炸物处理、侦察、通信、感测、安全、防护以及营救等任务，具有全天候、昼夜工作以及两栖能力。与其他机器人相比，它具有以下特点：
1、单兵可携带，重量不超过45公斤，易于运输并可立即投入使用；
2、坚固，伊拉克战争中，一台“魔爪”从一辆正在过桥的“悍马”车车顶落下，落入河里，但通过操纵杆，该机器人自己从河里到达河岸；
3、快速，是目前市场上速度最快的地面机器人，7档速度调节；
4、载荷能力强，可携带各种传感器和无线电系统；
5、操纵容易，直接通过操纵杆就可以控制机器人的一切活动；
“魔爪”最早在2000年就参与波斯尼亚地区的军事行动，随后又参与2002年初的阿富汗行动以及2003年的伊拉克战争，执行的主要任务是爆炸物检测和处理，阿富汗和伊拉克战争中共执行20000项任务。SWORDS最近被《时代》杂志评选为2004年最令人惊异的发明。
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