工业机器人控制系统是整个机器人系统中的核心部分,菲尼克斯电气推出的运动控制和机器人软件解决方案,是基于工控机或者嵌入式主板的运动控制和机器人软件开发平台。该软件解决方案基于实时以太网技术集成了嵌入式PLC、实时操作系统、运动控制和机器人核心算法,可用于单轴/多轴运动控制以及工业机器人等复杂运动控制。
方案使用符合IEC61131标准的编程工具进行运动控制和机器人编程,集成了符合PLCopen标准的算法模块,并且包含了常用的3轴、4轴、6轴机器人运动学,客户可以快速开发出自己的机器人控制系统。
开发自己的机器人控制系统已成为国产机器人未来的发展方向。该解决方案满足了客户对于机器人控制系统的自主研发、差异化竞争、成本控制等多方面的需求,使得自主研发符合国际标准的机器人控制系统成为可能。