1　背景

随着人工智能技术的迅速发展，制造的方式与过程不断被重塑。一方面，制造装备在AI技术的赋能下，实现了生产过程的自动化、智能化与数字化；另一方面，整个智能制造系统与物理信息共建不断优化自我学习，实践科学决策。

从1993年世界上第一部智能手机诞生至今，智能手机已经经历了二十多年的发展历程。初期，苹果公司凭借着一部iPhone手机，引爆了全球的智能手机市场。到今天，智能手机市场百花齐放，群雄林立，智能手机的“智能”也早已不仅仅在于产品的创新或功能的更新迭代，更在于生产制造过程的智能化。

深圳长城开发科技股份有限公司是一家电子产品研发制造型企业，为全球客户提供技术研发、工艺设计、生产控制、采购管理、物流支持等全产业链服务。位于桂林的深科技智能制造项目计划总投资约为15亿元人民币，规划用地700亩，建设月产400万台智能手机生产线项目及汽车电子、自动化设备等项目。

2　示范型3C制造业内物流解决方案

智能手机行业技术更新快，产品生命周期短。手机零部件数量和品类众多，组装工序较一般3C产品更复杂。传统手机工厂采用人工配送作业，仓库管理规则繁杂，物流成本较高，且人工劳动强度大。为此，桂林深科技智能制造基地急需引入柔性智能、定制化的生产物流系统，以满足多批次小批量产品的快速、透明生产诉求，实现降本增效。

为加速企业物流自动化升级，桂林深科技智能基地引入海康机器人智能仓储及厂内物流解决方案，该制造项目于2019年启动智慧工厂建设，分两期，共计投入使用潜伏机器人AMR近200台，以及视觉读码门，实现覆盖全厂原材料配送物流的自动化搬运。

海康机器人从感知智能化、单体智能化、系统智能化三个层面着手，打造完善的3C行业移动机器人解决方案，助力客户逐步迈向智能制造的“最高段位”。

（1）全业务场景覆盖

项目覆盖了3C制造业典型的整厂全场景业务流程，包含原材料入库（采购、调拨、转移、生产退料）、原材料出库（生产、调拨、转移）、生产搬运（原材料搬运上线、半成品暂存/搬运、成品下线）、成品入库等。

（2）视觉读码门加速入库盘点

在原材料入库环节，项目采用了载有AI深度学习技术的工业读码系统（简称“读码门”），读码门可轻松识别物料条码信息，实现物料的自动入库盘点，提高了入库效率及准确率，物料信息全程可追溯。

（3）多设备集成

项目集成了提升机、视觉读码门、亮灯自动拣选系统（PTL）分播墙、辊筒机器人、手持终端（PDA）等多种硬件设备。海康机器人控制系统RCS-2000完成资源的协同管理和统一调度，对近200台AMR实现集群控制、任务下发、交通管制、路径优化等，确保系统运行高效顺畅，各设备作业协同有序。

（4）复杂的上下架策略

根据复杂的3C业务特点，仓储管理系统iWMS-1000定制了批次混放、整箱超发、尾数箱优先、PTL分拨等上下架策略，配置灵活。

（5）适配客制化载具，实现全自动化物流

针对手机制造复杂、精细的多工序生产，AMR通过适配不同类型、不同尺寸、不同设计的载具，实现SMT加工、点胶、组装、老化、测试、镀膜、包装等典型手机生产流程的全自动搬运。

3　项目成效

（1）物流环节降本增效

大大降低工人的工作强度，提高仓库拣选与配送效率，单张工单齐套拣选效率提升30%，节省工厂物流人员成本40%。

（2）无纸化作业

RCS-2000、iWMS-1000与ASN系统、SAP系统、MES系统无缝对接，打通上下游业务信息流，实现了生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化，进而省去纸质单据，打造无纸化作业。

（3）生产节能

仓库通过AMR完成了整厂物料的自动化配送，可实现无灯作业，大大降低了能耗。

（4）提高生产管理水平

传统人工配送作业升级为AMR“货到人”模式，解决仓储人员管理痛点，实现物流人员半小时培训上岗。

未来，海康机器人仍将不断深耕智能制造领域，携手伙伴，建设智能制造生态圈，用技术赋能客户、赋能行业，推动千百行业智能制造转型升级。

精彩观点

海康机器人移动机器人营销总经理傅讼宸

自动化博览：海康机器人产品在市场中的竞争优势是什么？

傅讼宸：目前海康机器人产品涵盖了潜伏、叉取、移载、重载系列移动机器人，可覆盖30kg~2t负载能力的全场景产品，打造了全球首款机器人换电站，实现100s换电，满足7×24h待命的高效运行。

软科技方面，海康机器人自主研发的机器人控制系统RCS-2000可以同时指挥上千台AMR协同作业，甚至是不同类别、不同导航方式的AMR，从而实现最优的任务分配、科学的路径规划及完善的交通动态管理，使得多系列机器人相互协作以发挥最大效能。

此外，针对仓储业务需求，海康机器人自主研发了以“货到人”为核心理念的智能仓储管理系统iWMS-1000。iWMS-1000和RCS-2000分别提供仓储、搬运两种业务对接模式的标准接口；系统支持与自动门、分播墙、PLC、梯控、门控、传送、立库带等各类外部设备对接，可满足用户个性化的业务场景和作业流程。

在软硬科技双轮驱动的基础上，海康机器人坚持每年对解决方案进行升级与迭代，不断完善产品性能指标，升级系统平台功能，包括提升单机负载能力、升级续航能力、降低移动机器人自重、优化不同行业仓储业务功能等，为用户带来更多、更优的行业场景化解决方案。

自动化博览：目前，海康的机器人产品/解决方案主要应用于哪些领域？

傅讼宸：海康机器人聚焦于智能制造领域，是面向全球的移动机器人、机器视觉产品和解决方案提供商。公司依托近2000人的研发团队，通过对软硬件产品和平台的研发创新，致力于持续推动智能化，引领智能制造的进程。携手行业合作伙伴，海康机器人为3C、汽车制造、电子半导体、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医药、烟草、鞋服等各个行业的头部企业持续供应稳定可靠的产品和技术服务。

自动化博览：您认为工业机器人的智能化体现在哪些方面？

傅讼宸：当前，自动化、智能化、数字化已成为制造业进阶的必经之路，移动机器人作为工厂内物流的执行体，串联了生产的全流程，是实现智能工厂的重要一环。这要求移动机器人不仅具备单体智能，同时还能达到群体智能，才能应对日益复杂的工厂内物流需求。

简单来说，单体智能要求移动机器人不仅具有强大的环境感知能力，更为重要的是能够通过自我学习、自我调整，适应复杂多变的作业场景，增强机器人对不同应用场景的感知能力、适应能力，降低机器人对部署环境的要求，简便场地部署方案。

群体智能则是在单体智能的基础上，要求整个移动机器人“兵团”能在系统指令下，完成群体或协同作业要求，像一个小型生态系统自循环、自调整，实现系统长期稳定、高效运行。比如某台机器人发生故障，无法完成任务时，系统会在发生故障后立即告知整个“兵团”，调度系统“委派”其他机器人来完成任务，做到不影响其他设备和整个系统的正常运行。

摘自《自动化博览》2021年9月刊