★本刊记者/文晓

深圳市大象机器人科技有限公司CTO 伍祁林

深圳市大象机器人科技有限公司成立于2016年，致力于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象机器人已自主研发包括仿生机器人（MarsCat火星猫）、仿真陪伴宠物机器人（metaCat米塔猫）、消费级协作机器人（myCobot280\320协作机械臂、ultraArm P340码垛机械臂、myPalletizer260、mechArm六轴机械臂、myAgv智能小车）、专业级协作机器人（myCobot Pro 600、P、C、关节模组）、人工智能套装（人工智能套装2023、工业4.0套装、复合机器人套装）等多系列机器人产品，广泛应用于智能制造生产、商业场景、科研教育、家居生活等多个领域，成为机器人领域强势崛起的新势力。

深圳市大象机器人科技有限公司CTO伍祁林表示：“大象机器人紧跟工业和商业发展趋势，不断推动机器人技术的创新和应用，致力为客户和市场提供智能、高效的解决方案，携手与客户伙伴们共同开启自动化、智能化新时代。”

致力机器人创新

大象机器人自创立之初便奠定了国际化视野与自主研发创新基础，通过新一代尖端科技推动机器人产业发展，也奠定了大象机器人的核心竞争力。机器视觉、传感器、人工智能和边缘计算等技术与工业机器人的深度结合，显著提升了机器人的可用性和易用性。在伍祁林看来，这些技术赋予机器人更强的感知、决策和自主能力，大象机器正将这些技术应用于机器人产品，实现精准定位、智能决策和实时处理，提供更智能、高效的解决方案。

大象机器人将先进的机器视觉技术与机器人功能有机结合。产品线搭载2D和3D视觉技术，使机器能够精准地感知环境，并准确理解物体的形状、位置和特征。

“其中，自研视觉算法的应用是我们技术的重要亮点。我们研发了一系列创新的视觉算法，能够实时识别和分析场景中的各种物体，包括不同形状和尺寸的物体。这些算法在识别、跟踪和定位方面表现出色，为机器人提供了高度准确的环境感知能力。”伍祁林表示。

这些视觉技术被广泛应用于引导机器人抓取和搬运任务中。机器人通过2D和3D视觉系统准确捕捉目标物体的信息，然后借助自研视觉算法进行实时分析和判断。基于算法的引导，机器人能够精准地规划抓取动作，确保物体的安全和稳定抓取。

大象机器人采用多传感器融合技术，将不同类型的传感器融合在一起，为工业机器人带来了更高的智能和功能性。例如，工业协作机器人上引入了力矩传感器，通过监测机器人执行任务时的力矩变化，实现了柔性控制。这使得机器人能够在不同的情况下调整力度，从而适应不同工作需求，例如在工业打磨等场景中实现更精细的控制。

另一方面，大象机器人采用创新的方法，将触觉传感器完全包裹在机械臂的外表层，从而实现了非接触式的安全防碰撞。这些触觉传感器能够实时感知周围环境，当机器人接近障碍物或人员时，传感器会即时作出反应，停止或调整机器人的运动，以确保安全性。这种技术不仅提供了更高的安全性，也减少了机器人与环境之间的摩擦和损坏。

通过将AI技术与机器人融合，大象机器人让工业机器人的编程更为简易。“通过AI技术，可以对工艺数据进行训练，实现了复杂工艺任务的编程。这意味着工人不再需要深入了解复杂的编程语言，而是可以使用简单的界面，将工艺步骤进行编排，从而快速实现任务的自动化。并由此实现了工艺升级，利用人工智能技术对现有工艺进行分析和优化，我们能够在保持质量的前提下，提高生产效率和资源利用率。这使得生产过程更加高效、可持续，为企业带来实质性的竞争优势。”伍祁林详细解释道。

此外，大象机器人还将大语言模型与工业机器人结合，实现了自然语言指令的应用。这意味着工作人员可以用自然语言与机器人进行交流，将人的语言转换为机器人的控制指令，从而大大降低操作门槛，使得机器人轨迹的快速生成和机器人的快速部署成为可能。工人不再需要深入了解机器人操作细节，就可以轻松地指导机器人完成任务。

通过AI技术的融合，大象的工业机器人变得更加智能、灵活和易于操作。

推动“机器换人”

当前，中国制造业潜在劳动力不足，人口成本走高，与机器人价格下行形成对比，“机器换人”正成为大势所趋。对此，伍祁林表示，大象机器人正通过机器人科研教育、产品体系拓展、新兴技术应用等举措，积极推动“机器换人”趋势，帮助制造业提高效率、降低成本，增强竞争力。

一是着力于机器人科研教育应用，积极投身于机器人科研和教育应用领域，与中高职学校和本科院校合作，致力于培养新一代机器人领域的专业人才。大象机器人把在智能制造产业积累的技术和经验，通过桌面级轻量化协作机器人和套装解决方案以最大程度软硬件开源的形式提供给中高职及本科院校，让学生和老师都能学习研究以及理解机器人的运行原理和应用。从而能给智能制造行业输送具有实践经验的机器人相关人才。

二是研发一系列协作机器人产品，以支持机器替代劳动力的实现。为机器换人提供硬件支持，大象机器人的产品设计着重于以下几个方面：

· 低成本：致力于开发成本效益高的机器人产品，以降低企业引入自动化的门槛。通过有效的工程设计和材料选择，确保产品在提供卓越性能的同时保持了经济实惠的价格。

· 易使用：注重用户体验，设计用户友好的界面和操作方式，使操作者能够轻松掌握机器人的操作和编程。这有助于降低使用门槛，使更多的人能够有效地使用机器人。

· 易部署：追求高度的灵活性和快速部署能力。为产品提供详尽的文档和培训资源，确保用户能够在短时间内将机器人投入实际工作中，减少部署周期。

三是采用AI技术解决机器人行业的关键技术难题。基于新兴的AI技术，致力于研发低成本的解决方案，以替代传统的人工操作。将机器学习、计算机视觉等技术应用于机器人领域，使机器能够具备高度智能的感知和决策能力，从而在更多工作环境中代替人工操作。

“通过运用这些新兴AI技术，我们能够解决机器人行业技术难点，实现更高水平的自动化和智能化。这些技术的应用不仅提高了机器人的性能和灵活性，还为企业提供了更经济高效的替代人工劳动力的方式，促进了生产效率的提升和技术创新。”伍祁林表示。

看好未来市场

近年来，中国的机器人市场迅速扩大，涵盖了工业制造、服务领域以及个人消费等多个领域。政府政策支持、技术创新和人工智能的发展推动了机器人产业的蓬勃发展，中国已成为全球最大的机器人市场之一。伍祁林对于中国机器人市场的未来发展充满信心：“随着技术的不断创新和应用，我们看到了许多新机会在中国的机器人市场中涌现。其一，智能制造转型，中国制造业正积极推动智能制造的转型，机器人在提升生产效率、质量控制和自动化程度方面具有巨大潜力；其二，服务机器人应用，随着人口老龄化趋势，服务机器人在医疗、养老、零售等领域的需求逐渐增加，为机器人企业提供了广阔的市场空间；其三，农业与物流领域，农业机器人和物流机器人在提高农业生产效率和物流运营效率方面有着巨大潜力，特别是在大规模生产和精细化管理方面；其四，人工智能融合，人工智能的快速发展为机器人带来更高级的认知和决策能力，将进一步拓展机器人在复杂任务中的应用领域；其五，教育和研究领域，机器人在教育和研究领域的应用不断扩展，为培养未来的科技人才和推动创新提供了平台。”

正是基于对中国机器人市场前景的看好，伍祁林对于大象机器人的未来也充满期待：“深圳市大象机器人科技有限公司将继续把握机器人市场的机会，持续投入研发创新，不断拓展产品应用领域，为客户提供更先进、智能的机器人产品和解决方案，为中国的机器人市场发展贡献力量。”

摘自《自动化博览》2023年8月刊