★本刊记者/文晓

贝加莱工业自动化（中国）有限公司技术传播经理 宋华振

随着工业互联网、云计算、5G等新一代技术的不断发展，作为信息采集和控制的主要技术手段，工业PC也肩负着IT与OT融合的重任，不仅要实现精准、高效的控制，还需要融合智能、数据分析、边缘计算、移动性和安全性等最新的前沿技术，实现高度数字化和智能化。贝加莱工业自动化（中国）有限公司技术传播经理宋华振表示，贝加莱是始终走在技术前沿的自动化企业，一直倡导开放自动化，从早期IntelX86架构的应用，Windows/Linux和RTOS的融合，以及对于OPCUA的支持等，贝加莱致力成为IT与自动化融合的技术先锋。

记者：贝加莱工控机或嵌入式系统主要应用于哪些行业？2023年发展情况如何？有哪些突出成绩？

宋华振：贝加莱的业务聚焦一直在离散的机器与产线，目前嵌入式的PLC和PC占据了50%的业务。在印刷机械、包装设备、风力发电机组、光伏设备、锂电这几个领域，在2023年持续保持业绩的增长。此外，在新能源行业和印刷包装领域机器控制方面也实现持续增长。

记者：近年来贝加莱的工控机或嵌入式系统有哪些创新与突破？

宋华振：目前贝加莱的PC就是采用通用架构来实现复杂的任务，这得益于Hypervisor技术将多核CPU进行任务划分，内部通过虚拟以太网实现交互。确保Windows/Linux的计算任务和RTOS的实时任务基于统一架构来实现。

2021年底，贝加莱推出exOS，它是一个将计算和实时任务进行协作的接口，其借助Linux社区的广泛资源，将基于Python、Java、Docker等开放世界的AI算法可以用于训练模型，通过开源的生成器，将这些程序封装，并导入到贝加莱的自动化开发平台Automation Studio。作为一个任务和实时任务实现交互，它主要是构建一个简便的工具，让IT和OT的任务可以在同一环境工作。提升PC在控制以外的计算任务的强力扩展。

exOS的推出是一个非常大的突破。随着边缘计算需求的日益增长，需要系统具有能够胜任多种计算任务的集成能力。exOS是一个增强的扩展操作系统。它使得在Linux这个大的生态中的机器学习、数据库、工艺仿真、数据分析类软件可以与RTOS的任务相互交互信息，形成“分布式计算与集中式控制”的完美融合。

对于用户来说，在很多场景中可以看到它的价值，例如在预测性维护中，通过TesnsorFlow开发的深度学习算法可以运行在PC的Linux平台上，其应用也可以被Automation Studio导入，并配置，以与RTOS的控制任务进行耦合，从而实现数据采集、分析、传输、执行的大闭环。又如ROS可以运行在Linux上实现AGV的任务调度算法，而其调度的路径规划信息则可以发送给RTOS来控制AGV的路径精度与速度控制。这样的任务处理融合了Linux和RTOS的应用，发挥各自的资源优势。

目前，贝加莱的PC/PanelPC采用Hypervisor技术，它可以运行exOS，因为采用了Intel Appollo Lake、Core i7这样的多核处理器，分别运行不同的操作系统——这是能够达到较高实时性的硬件支撑。

而这样的PC的形式也是多样的，包括机架式的APC 910系列、Panel PC 3100/3200，以及Mobile PC 3100系列，采用模块化的设计，分别适应于各种不同的场景。Panel PC 3100系列还有可以支持制药领域使用的IP69K防护等级的Panel PC，以及工程机械领域应用的Mobile PC 3100。

记者：嵌入式系统正在工业自动化中发挥越来越重要的作用，您怎么看这一观点？贝加莱的产品或解决方案能帮助客户解决哪些问题？

宋华振：与流程工业的控制和工程不同，在离散制造业，嵌入式系统一直占据主导，它不是越来越重要，而是始终非常重要。因为机器本身是一个独立的运行，因此它天然就是会选择嵌入式架构来运行任务。贝加莱一直聚焦离散自动化，机器与装备领域里，从40年前开始就致力于嵌入式系统产品。

贝加莱主要为机器提供控制、伺服驱动与电机、网络、HMI、视觉等完整的硬件，以及最新的柔性输送技术如ACOPOStrak、ACOPOS 6D以及机器人系统。而这些都由嵌入式的控制器来控制，协作他们之间的逻辑、基于状态的协作，构成机器的高效运行。

记者：在嵌入式开发中，嵌入式系统与物联网（IoT）和人工智能（AI）等新兴技术的集成将进一步增强系统能力，您如何看待这一问题？贝加莱对此有何行动？

宋华振：由于贝加莱的控制器一直就积极地借鉴于IT技术，早在20年前，标配以太网处理，以及内嵌Web Server、FTP Server、VNC Server来提供IT能力。2006年又在所有嵌入式控制系统提供OPCUA的接口连接，以方便IT系统的访问。而在2016年，贝加莱也作为TSN技术的先锋军，与IT和OT业界的伙伴共同推动TSN技术的发展。到今天已经开始有控制器、PC、Panel PC等产品均嵌入OPC UA over TSN，现在OPC基金会统一为OPC UA FX。而在2021年又增强了AI的能力，通过exOS来实现IT的事件触发任务与OT的周期性任务的交互，让系统具有IT和OT融合能力。

自动化一直在借助于各项IT技术来发展自身的能力，而贝加莱一直是IT与OT融合的技术先锋。它不是今天的行动，而是一直的行动。不仅是过去，也包括未来。

记者：数智化转型时代，您认为传统工控机的发展面临着哪些挑战？贝加莱正在如何应对这些挑战？

宋华振：无论在哪个时代，自动化厂商都是要应对不断变化的市场，只是这个时间粒度在不断缩小，产品生命周期越来越快。市场的不确定性也越来越强。

工控机从来没有停滞发展。当前，它在集成IT与OT任务，也在跟随AI的脚步。就像贝加莱的PC，现在有采用IntelCorei7第13代的处理器，与现在消费PC的处理器已没有差别，包括更强调算力的Intel Apollo Lake系列处理器的型号。

自动化行业的竞争，不止于产品本身。为垂直行业提供机电控制的工程服务、开发、行业应用、人才培养的综合能力，才是竞争力的关键。纯粹的产品竞争只占到竞争的较小权重。产品对标的比较竞争，已经不是自动化行业的主要竞争模式。而面向行业的解决方案、综合服务才是未来的竞争关键。

贝加莱一直深耕各个垂直装备领域，从机电选型、建模仿真、工程开发与测试验证、远程运维，服务于全生命周期的客户应用与需求。我们的核心竞争力在于对行业Know-How的持续积累，在每个领域如张力控制，针对印刷、塑料、包装、光伏等各种设备，通过共性工业App复用，来服务于不同领域，进而确保客户的持续竞争力提升——重要的在于，为客户带来超出预期的价值。

摘自《自动化博览》2023年11月刊