中国航天科技集团五院502所研究员、载人飞船制导、导航与控制分系统主任设计师 解永春

   2011年11月3日，我国“神舟八号”飞船与“天宫一号”目标飞行器交会对接圆满成功，水平很高，其原因是：上级领导的正确决策，全体参研人员的长期共同努力，特别是“神舟八号”飞船副总设计师胡军研究员和主任设计师解永春研究员为代表的团队正确地将理论、工程和经验很好结合，根据“基于特征模型的智能自适应控制”理论，紧紧抓住工程的实际特点，创造性地对交会对接的制导、导航与控制方案进行了设计和系统优化，实现了准确测量、精确控制、完美对接，摘取了航天控制的一颗明珠，达到了国际先进水平，使我国成为世界上第三个独立掌握交会对接技术的国家，为未来的空间站建设奠定了重要基础。中国载人航天工程突出贡献者、中国航天科技集团五院502所研究员、载人飞船制导、导航与控制分系统主任设计师解永春就是交会对接背后的巾帼英雄。

   踏实工作 平凡做人

   解永春1989年清华大学毕业后，在502所就读控制理论与应用专业硕士和博士。获得博士学位后，解永春就开始了按部就班的工作。从2000年开始，她以交会对接任务为背景，进行制导、导航与控制方法方面的研究，在老专家的带领下，逐步进入我国重点工程项目交会对接方案设计工作。整个项目的方案设计是一个不断完善的过程，要进行一次又一次的不断修改和完善，并通过大量的仿真验证认为有把握后方可在轨实施。

   对解永春来说， 加班早就习以为常。在我国科研人员还在努力探索的时候，国外已经有很多交会对接成功的案例，因此，对这项技术的早日掌握显得尤为迫切。解永春讲道：“在航天领域里，控制技术就像是人类的神经中枢，在航天器中起到至关重要的作用。交会对接要有测量敏感器，也要有执行机构，而指挥着所有环节正常运转的核心技术就是控制，这就是自动化技术在航天领域所扮演的角色。”谈到技术，解永春像打开了话匣子，看得出这位资深的载人飞船系统设计师将自己的精力都投入到了工作中，而也正是这份工作令她充满自信。

   随着2011年11月3日凌晨，“神舟八号”飞船与“天宫一号”目标飞行器交会对接成功，解永春的工作受到了更多关注。此次交会对接飞行任务中，她主要负责飞行控制。在大家期待着对接成功时，她则工作在北京航天飞行控制中心，监视着整个交会过程中发回的各项数据，包括飞行器的姿态、位置和状态，实际情况与原本的设计符合与否，出现故障该如何解决，这都是解永春要面对的问题。

   很多人都认为，交会对接任务的对外宣布，就意味着一定会有个成功的结果，然而，成功并不是必然。解永春说：“在正式进行交会对接前，地面上的各种验证有很多，能想到的都会做到，但实际情况并不能完全如预计的那样。因为是第一次交会对接，一定会有一些新问题。比如帆板挠性振动问题、控制系统时延问题、姿态和位置控制耦合问题，发动机羽流干扰问题等，针对这些交会对接控制中的难点，设计师积极想办法提出了基于特征模型的相平面自适应控制方法。神舟八号飞船入轨之后地面远程导引控制表现良好，在后期转为船上自主控制后，新的控制方法作用显著，实际飞行情况比我们预想的要好很多，最终实现了成功对接。”解永春坦言自己是个没什么个性的人，一直在做自己分内的工作。遇到工作上的困难她也会愁眉不展，但她从来没为当初选择这份工作而后悔，用她的话来说，人有不同的机遇，既然你选择了工作，工作也选择了你，就一定要踏踏实实地把事情做下去。

   恩师教诲 受用终生

   尽管在地面上做了充分的试验与准备，但那些仅是系统的仿真，当解永春看到“神舟八号”飞船与“天宫一号”目标飞行器成功交会对接时，兴奋的心情仍然无以言表。从课题的选定，到问题的解决，再到项目最后的成功，理论应用到实践当中的整个过程非常完整。几年的工作经历使解永春感受颇深，在她的言谈话语中总能听到她导师的名字——吴宏鑫。

   吴老师为控制事业呕心沥血，一切想法都以国家大局为重。作为一位院士，工作上始终亲力亲为。在交会对接整个研制过程中，他经常提醒方案设计师应该注意的关键问题，指导解决问题的思路和方法，甚至亲自调参数做仿真，在一次开讨论会时，吴老师生着病却仍然坚持出席。这些事情感动着解永春，对她来说这无疑也是一种激励。她说道：“吴老师是我的导师，年龄和成就都比我大，看到他仍然在勤勤恳恳地工作，我们平时叫苦叫累就太不应该了。我非常感谢吴老师，他对工作的态度一直影响着我。502所里很多研究生都是吴老师的学生，现在也都成了各个岗位上的带头人。他给予学生的不仅是学术上的指导，还有做人做事的道理，有他这个好榜样我们真的很幸运。”

   工作忙碌 顾及家庭

  从大学毕业到现在，解永春一直在502所学习和工作。多年的工作经历让她感受到，曾经在教科书上看到的东西，渐渐地融入到交会对接的方案中，使它们一一实现。这种将梦想变为现实的感觉令她收获到了一份满足。

   由于解永春的工作时间要遵循整个项目团队的进度安排，经常会发现问题需要马上解决和临时做验证，就连中午的时间都有会议要开。作为一名职业女性，如何兼顾事业与家庭成为采访中必谈的话题。解永春的女儿正在上小学，提到孩子她的语速渐渐慢下来了，工作的忙碌使她觉得有些亏欠女儿。有时候女儿也会抱怨，抱怨她总是加班，而对自己的照顾太少了。但解永春认为自己的女儿是个很乖的孩子，遇到无暇陪伴女儿的时候，她都会给女儿讲道理，当女儿明白妈妈做的工作是非常有意义的事情，自己也会理解。解永春觉得丈夫孙庆对家里的贡献比她大，虽然工作也很忙，但在解永春为交会对接加班加点的十多年里，他给予解永春很大的理解和支持。

   与美国相比，我国的航天技术仍然存在差距，而目前中国的航天事业正处于飞速发展的机遇期，尽管某些方面落后于美国，但是同样有发展较好的方面，甚至一些控制方面的研究结果已经在国际上有一定的发言权。解永春讲道：“中国航天的发展呈现出比较好的趋势，我们必须承认基础上不如美国，但就此次交会对接中的控制技术，已经完全达到了国际先进水平。”“天宫一号”是为发展未来空间站做技术准备的，“神八”之后，“神九”、“神十”也会陆续出现。而“神九”将是第一次载人的交会对接，这又带来了新的压力。对于未来的规划解永春并没有考虑太多，但有一点她可以肯定——既然从事控制领域的工作，就要在控制领域做点有用的事。这就是解永春，一个踏实工作、平凡做人的载人飞船系统设计师。  

   摘自《自动化博览》2012年第二期