内窥镜可以简单的分为工业用电子内窥镜和医用内窥镜两种。二战结束后，美国、德国及日本将原高科技军工企业尤其是光学仪器及新材料开发等、转而投向医疗仪器市场，这使得医疗用内窥镜硬件制造工艺达到了质的飞跃。因此，在20世纪50年代初内窥镜技术在发达国家及部分发展中国家迅速推广。国内在20世纪70~80年代开始从国外引进工业内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。近年来随着工业现代化建设的发展，国内机器视觉目视检测用内窥镜检测已进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。工业电子内窥镜检测是无损检测中目视检测的一种，工业用电子内窥镜与其他无损检测方式最大的不同 是，它可以直接反映出被检测物体内外表面的情况，而不需要通过数据的对比或检测人员的技能和经验来判断缺陷的存在与否。并且在检测的同时，我们可以使用工业电子内窥镜设备对整个检测过程进行动态的录影记录或照相记录。

　　工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。随着高清视频的火爆、数码摄像机普及，CCD的像素开始增多，CMOS和CCD图像传感器作为交互式机器视觉、电子视频内窥镜的“眼睛”开始大举占领图像传感器领域。

　　同三维作为国内最早涉足管道视频内窥镜研发和生产的厂家，多年来一直专注于技术研发和开拓，在2012年新推出硬质蛇形线管道视频内窥镜，其线缆可以拉伸不变形，能定做1-10米规格线缆，直径仅为8mm。

　　图示：T935硬质蛇形线管道视频内窥镜

　　刚柔并济两手抓 便携可挠式内窥镜

　　可挠式内窥镜T935蛇形线工业管道内窥镜的成像部分即(窥头-彩色COMS摄像头+高亮度LED白色光源)，被观察部分的图像由此摄入，根据客户需要选择(可定制防水)。可挠式内窥镜T935除了具备硬性电子内窥镜所有优点以外，自身采用挠性管作为电子内窥镜护管，具有刚性和柔性双重特点，它克服了传统软性窥镜在较大容器内自身无法准确定位的缺点，镜身可任意变形且功能不受影响，能够全方位对管道或设备内表面进行全面检查，提高了电子内窥镜的可操纵性，大大方便了仪器使用范围。

　　【产品参数】

　　该款摄像机采用1/5 "CMOS芯片，最高像素可达到42万;每秒输出30帧，无拖尾现象;标准视频信号输出，配合4-6个高亮度LED照明。

　　可定做范围:

　　Ø 超小型镜头

　　Ø 镜头外径：8mm

　　Ø 防水镜头：根据客户需要选择(可定制防水) ※

　　Ø 软管外径：8mm

　　Ø 软管长度：蛇形线1-10米 ※

　　Ø 可任意弯曲蛇形线

　　Ø 摄像机：COMS摄像头

　　Ø 液晶显示屏：3.5″，4∶3，耗电2AV

　　Ø 视频输出：25 帧/秒PAL格式 30 帧/秒NTSC

　　Ø LED 光源：4-6颗LED，可定做调光

　　Ø 光源亮度：根据客户需要调整 ※

　　Ø 聚焦范围：根据客户需要调整 ※

　　Ø 电池：12V锂电充电池，带充电器，12.6V，1800mAh

　　Ø 铝合金工具箱

　　注意事项：易燃、易爆、液体环境慎用。

　　带“※”的项目可由客户提出要求进行定制。

　　工业用电子内窥镜常规检测范围：

　　(1)内腔检查。检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷。

　　(2)表面检查。焊缝表面缺陷检查。检查焊缝表面裂纹、未焊透及焊漏等。

　　(3)装配检查。当有要求和需要时，使用内窥镜对装配质量进行检查;装配或某一工序完成后，检查各零、部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求;是否存在装配缺陷。

　　(4)状态检查。当某些产品(如蜗轮泵、发动机等)工作后，按技术要求规定的项目进行内窥检测。

　　(5)多余物检查。检查产品内腔残余内屑，外来物等多余物。