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什么叫智能汽车
  • 点击数:852     发布时间:2014-06-02 13:13:00
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       智能汽车,就是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换,使汽车具备智能的环境感知能力,能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态,最终实现汽车替代人来操作的目的。

     从发展的角度,智能汽车将经历两个阶段。第一阶段是智能汽车的初级阶段,即辅助驾驶;第二阶段是智能汽车发展的终极阶段,即完全替代人的无人驾驶。美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为以下五个层次:

     无智能化(层次0):由驾驶员时刻完全控制汽车的原始底层结构,包括制动器、转向器、油门踏板以及启动机。

     具有特殊功能的智能化(层次1):该层次汽车具有一个或多个特殊自动控制功能,通过警告防范车祸于未然,可称之为“辅助驾驶阶段”。

     具有多项功能的智能化(层次2):该层次汽车具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统,完全不需要驾驶员对这些功能进行控制,可称之为“半自动驾驶阶段”。

     具有限制条件的无人驾驶(层次3):该层次汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车,汽车可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式,可称之为“高度自动驾驶阶段”。

     全工况无人驾驶(层次4):该层次汽车完全自动控制车辆,驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息,在任何时候都不需要对车辆进行操控,可称为“完全自动驾驶阶段”或者“无人驾驶阶段”。 

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