南京科远自动化集团股份有限公司技术中心总经理 祖利辉

随着工业化进程的加快推进，我国已经成为世界公认的制造业大国。然而，人口红利逐渐消失、劳动力成本不断攀升已经成为阻碍我国制造业进一步发展的关键因素。业界一致认为，发展以工业机器人为核心的智能制造技术将成为必由之路。因此，以机器人为代表的智能制造，正逐渐成为全球新一轮生产技术革命浪潮中最澎湃的浪花，推动着我国经济发展的进程，同时，也吸引着越来越多的企业瞄准这个商机。

南京科远自动化集团股份有限公司（以下简称科远股份）就是其中之一。科远股份自2010年深交所中小企业板上市后，投入较多资源致力于智能装备自动化控制系统的研究，于2011年牵头成立“江苏省智能工业联盟”，并担任秘书长单位。同年，科远股份成立了“科远股份智能工业产业研究院”，正式开始了智能制造与机器人的技术研究和产业化。经过5年多的发展，科远股份在智能制造与机器人产业方面，自主研究开发了机器人运动控制器、iConwa系列凝汽器在线清洗机器人、iRob系列机器人自动化生产线为主的一批核心产品，提出了诸多优秀行业解决方案，获得了市场的普遍认可和一致好评，在国内工业领域得到了广泛应用。

坚持自主研发 满足用户差异化需求

在谈及科远股份在机器人市场取得飞速发展的原因时，南京科远自动化集团股份有限公司技术中心总经理祖利辉表示拥有自主研发技术是关键所在：“在机器人业务的发展上，科远股份始终坚持核心技术自主研发的发展路线，在机器人运动控制器、示教器、机器人专用伺服驱动器及清洗机器人核心机械部件等方面取得了骄人成绩，申请发明专利20多个，一方面大幅降低了成本，另一方面可以根据客户的需求进行功能定制，满足用户差异化的需求。”

据祖利辉介绍，南京科远在机器人产品方向主要有两条线，一是以关节型机器人产品为基础，以行业解决方案为中心，构建自动化生产线，如砖窑码垛生产线等；二是凭借公司20多年来在电力行业的积累，通过对电力行业用户需求的深度挖掘，自主设计并开发了电站节能专用机器人——凝汽器在线清洗机器人。

凝汽器在线清洗机器人是针对凝汽器的污垢问题设计的特种专用设备，创造性地解决了传统在线清洗设备的不足。它综合了机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术，实现了凝汽器冷却管的逐根清洗和智能运行，使凝汽器始终保持着高清洁率，改善了汽轮机的端差和真空度，对降低发电厂能耗具有明显的效果，避免了凝汽器人工清洗工作。目前，产品已在国内多家电厂广泛应用，获得了用户的一致好评。

面对竞争 勇于挑战

毫无疑问，中国已经成为全球最大的机器人市场，同时，也是全球竞争最激烈的机器人市场。竞争，成为了所有致力中国市场的机器人厂商不得不面对的问题。对此，祖利辉对科远股份充满信心：“首先，公司拥有一支强大的研发团队，通过对国内外同行的学习、研究，结合我国制造业现状和各行业特点，研究开发了具有自主知识产权的本土特色机器人控制系统，改变了机器人核心控制器依赖国外进口的现状，不仅大幅降低了机器人的整机成本，同时，由于其设计完全贴合用户需求，因而降低了使用者门槛，减少了用户学习成本；第二，科远股份始终坚持以市场为导向的方针，近距离贴近用户，第一时间掌握市场信息，了解并引导用户需求，在用户使用产品过程中遇到问题时，第一时间提供解决方案，为用户排忧解难。通过与用户的深度交流和合作，及时了解产品的缺陷和不足，并进一步指导产品优化升级，最终开发出用户最需要的产品。这方面是国外很多机器人厂家所欠缺的；第三，科远股份专注于工业自动化领域产品及技术研发20年，有大量的自动化技术积累，特别是在工业互联网及分布式控制系统方面具备核心技术，同时科远股份产品线覆盖面广，更容易将机器人系统与其他自动化系统和自动化设备进行无缝集成，实现更加智能的机器人应用系统。”

积极布局智能制造

机器人作为智能制造的重要实现手段，成为了很多企业布局智能制造的切入点，科远股份也是如此。正如祖利辉所言：“科远股份机器人业务，自开展以来，其定位一直是以机器人产品为基础，以行业解决方案为中心，通过面向细分行业的柔性化自动生产线来提升目标客户的生产自动化水平。也就是说，科远机器人只是智能制造自动化生产线中的组成成员之一。”显然，科远股份的目标远不止是机器人，而是更为远大的智能制造领域。

据祖利辉介绍，自2015年5月18日中国正式发布《中国制造2025》后，科远股份便以此作为行动纲领，正在积极构建基于工业互联网的云平台智能制造系统，机器人作为此系统中的关键执行元件，除了具有传统的完成用户指定工作的功能之外，还具有网络化、智能化特点，可以与MES系统进行无缝对接，实现工业信息化与工业自动化的深度融合。未来，科远股份将专注于分布式工业机器人协同控制系统技术平台，将自动化生产线上的机器人以及自动化设备与MES系统进行无缝对接，实现工业机器人与信息化系统中产品生产工艺的双向数据拉动，实现更高的柔性化。

凝汽器在线清洗机器人

为了实现这一目标，科远股份也提前做好了周密的布局。

祖利辉告诉记者，科远股份根据自身特长，除发展专业机器人产品外，对外进行通用工业机器人控制系统机器离线编程环境的产品推广，未来争取可以与国内1~2家整机厂建立战略合作伙伴关系，提高科远股份的通用工业机器人控制系统的市场占用率。公司内部，以细分行业自动化生产线解决方案和工业信息化系统解决方案作为切入点，带动机器人销售，以避免与其它厂商的直接竞争。但祖利辉强调：“自动化生产线的研发时间较长，前期投入大，一旦选错行业或者对行业不了解，将会造成很大损失。因此，在行业选择和客户需求发掘方面，我们正面临诸多困难。”为了应对这个现状，科远股份成立了机器人事业部，在各个行业产品经理的统一引领下，形成了包括市场、研发、生产、服务人员在内的虚拟团队，直接面对客户，进行深度沟通交流，从而为客户量身定制一套适用的系统。

中国机器人市场需求的突然爆发，使得本土企业成长的时间被迫缩短，在他们还没有完全学会“行走”的时候，却不得不为生存而“跑”起来。虽然目前我国本土机器人制造取得了一些进展，但不得不承认，大部分本土机器人企业仍停留在组装、仿制以及机器人集成应用阶段。作为工业机器人核心的机器人控制器、减速机和高性能伺服驱动器还是掌握在国外巨头手中，本土厂商缺乏自己的核心竞争力。目前，国内的部分企业具备整机集成生产能力，但在后期系统级设计和应用方面还有欠缺，并且同质化竞争激烈，国内机器人应用大都还只集中在搬运、码垛等简单的应用领域。有人担心，也许中国机器人产业会重蹈本土汽车产业的覆辙。然而，对于本土机器人企业的未来，祖利辉却抱有乐观的态度：“在国内企业关键零部件技术短期内跟不上的情况下，如果在后期系统应用的开发上定位明确，或许也可以在市场中拥有一席之地。”

摘自《自动化博览》2015年9月刊