近日，国家统计局发布的工业生产数据显示，7月份国内工业机器人产量达31,342套，同比增长42.3%；1~7月国内工业机器人产量为205,094套，同比增长64.6%。

对于我国工业机器人市场来说，疫情无疑是个转折点。此前，从2018年开始，由于国内汽车制造与3C电子行业发展受限，国内工业机器人市场陷入低迷期，2018年我国工业机器人销量甚至出现负增长。直到2020年，国内工业机器人市场才逐步回暖。工信部数据显示，2020年全国工业机器人完成产量237,068台，同比增长19.1%，其中，2020年12月，全国工业机器人完成产量29,706台，同比增长32.4%。短短半年间，这一数据又从32.4%跃至64.6%，工业机器人市场再次迎来新一轮爆发式增长。

探究其中原因，在新冠疫情影响下，工业机器人行业出现应用场景拓宽、替代人工加速等趋势，从而导致工业机器人需求的爆发。过去，工业机器人市场主要依赖汽车制造、3C电子等行业应用。疫情的到来，让更多行业的制造企业意识到生产过程数字化、智能化的重要意义，加之人口红利消退、人力成本增加、用工困难等问题，我国各行业都加快了“机器换人”的速度。据统计，2020年机器人的需求增量主要来自于3C、新能源、金属机械等领域，以上三大领域贡献的需求增量超过60%。另一方面，工业机器人厂商也在探索工业机器人在特定行业与场景的应用，并推出专用工业机器人。当前，工业机器人在中国制造业应用场景日益广泛，覆盖了焊接、喷涂、装配、搬运、堆垛、打磨、涂胶、分拣、包装、检测、上下料等几十种工艺，在离散制造业、流程行业和仓储物流等行业都有诸多应用。

2020年，协作机器人和移动机器人成为市场的热点。传统工业机器人生产线多为重复、枯燥、机械式操作，随着数字化转型深入推进，个性化定制的柔性生产线成为智能制造的标配。协作机器人已成为柔性产线的核心单元，小场景、小闭环、批量复制、集群智能等助力打造与人共融的柔性产线或系统。此外，在人工智能赋能下，目前协作机器人已经进入医疗、教育、商业服务等多个领域，成为人类的合作伙伴，发挥越来越大的作用与价值；随着智慧物流的快速发展，移动机器人市场近年来呈现井喷式发展。相比大家熟知的AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车），AMR（Automated Mobile Robot，自主移动机器人）凭借更加智能化的特点，日益受到市场的关注。AMR能够通过智能导航系统规划最优路径、简单的软件调整来变更任务、丰富的传感器感知异物，在任何规模设施的生产场景中均具有很强的适应性与灵活性，这让AMR的适用场景更加广泛，如运行区域大、作业点位多、业务多变、机器数量多、环境动态复杂的严苛场景，市场前景广阔。

工业机器人是制造业的命脉，于制造业数字化、智能化升级有着重要意义。自2013年开始，中国已连续多年成为全球最大的工业机器人市场，近年来，国产机器人本体制造企业、核心零部件制造企业及机器人系统集成商快速崛起，而国际机器人巨头也纷纷加大了在中国市场的投资力度，建立制造工厂、应用技术中心和研发中心。中国工业机器人产业发展速度之快为全球瞩目，但不可忽视的是，虽然在国家政策及市场需求等多重因素驱动下，国产工业机器人凭借性价比、渠道等优势，已经占据了国内很多细分领域的大部分市场，但在许多核心部件领域，自主化仍有一段路要走。未来，随着中国制造的转型升级，国产替代需求不断增长，期待本土企业抓住这一契机乘风而上，持续推动中国机器人产业做大做强。

摘自《自动化博览》2021年9月刊