编者按：

半个多世纪以来，我国自动化学科理论发展、工程研究与实践都发生了翻天覆地的变化，不断取得新的突破，经历 一次次腾飞，成为撑起中国工业的脊梁。栉风沐雨六十载，砥砺前行续华章，在中国共产党诞辰100周年和“十四五”规 划开局之年，中国自动化学会也迎来了六十周年会庆，值此之际，控制网（www.kongzhi.net）＆《自动化博览》开设 “CAA60传承科学家精神”专栏，秉承尊重历史、以史为鉴、弘扬传承的理念，希望为当代自动化人了解历史，传承老 一辈科学家的宝贵科学思想和精神财富提供有益借鉴。

陈翰馥，著名系统与控制学家，中国科学院院 士，美国电气与电子工程师协会会士，国际自动控 制联合会会士，中国自动化学会第六、七届理事会 理事长。他发现的辨识算法收敛性条件，被国外专 著称为“陈氏条件”。他关于同时使控制和估计最 优的论文，被国外同行专家称为1985～1995年自适 应控制领域的“最重要论文”之一。他和合作者提 出扩展截尾的随机逼近算法解决了许多系统辨识和 适应控制问题。他与其学生给出了自校正跟踪器收 敛性和最优性的严格证明，被国际控制界称为“重 大突破”。他是新中国少数在国际学术界产生重大 影响的学者之一。

1　蒙以养性，立志笃行

1937年2月，陈翰馥在浙江杭州的书香世家降生，其父陈建功 是著名数学家、数学教育家，是中国函数论研究的开拓者之一。

陈翰馥的小学和初中时期都是在浙江绍兴度过的。受家庭 的熏陶，陈翰馥从小对数学便有不同寻常的热情。但幼年的陈 翰馥也十分顽皮，这让父亲甚为忧虑。看着孩子渐渐长大，父 亲觉得不能如此下去。一次家族新年饭之后，在回家的路上， 深知孩子性格的父亲说：“如果你仍然不愿意好好学习，那你 毕业后便去做药店倌。”药店倌，要整天站在柜台后面，不能 随意走动，那是再乏味不过的事情。第一次，陈翰馥对人生进 行了思考。经过深思熟虑，年幼的陈翰馥下定了决心：努力学 习，争取将来能做自己喜欢的事情。

立志须躬行，陈翰馥由此开始了刻苦学习。1952年，陈翰 馥在浙江省立绍兴中学念完高中一年级，恰逢浙江大学院系调 整，父亲陈建功从杭州前往上海复旦大学任教，陈翰馥便随父 亲来到上海，进入上海复兴中学继续高中的学习，成绩优异的 他被保送到留苏预备班，在北京俄语专科学校学习一年俄语。

2　认准方向，忠于内心

1955年，原本想读数学的陈翰馥被分配到了列宁格勒水运 工程学院学工程经济，这个专业和数学相距甚远，但考虑到国 家的需要，他和许多热血的青年们一道打点行装，登上了北去 的列车。但他还是一心向往数学，数学是陈翰馥的梦想。有人 说，我们不知道生活中会遇到什么，然而我们不能因为如此就停下追求梦想的脚步。痴迷数学的陈翰馥用行动完美地诠释了 这句话。

1957年暑期，陈翰馥在第聂伯河基辅港实习期间了解到国 家正在调整留学生专业，成为数学家的愿望又在胸中燃起，他 只身前往我国设在莫斯科的留学生管理处，力陈理由，申请更 换专业。几经努力，终于在1957年秋季如愿转入苏联列宁格勒 大学（今俄罗斯圣彼得堡国立大学）数学力学系，重新开始了 与数学的亲密接触。

苏联大学是五年制的，本应5年就毕业的他因为从工程经 济转到数学，在苏联待了6年，比同期的学子们多待了一年。 到大学四年级时，便要选定专业。专业有许多，陈翰馥一时拿 不定主意，父亲陈建功正好到苏联来参加学术会议，陈翰馥便 与父亲谈起了此事。父亲说一九五六年国家有规划，数学方 面发展重点是微分方程、概率论、计算数学，国家在这些方面 紧缺人才，让陈翰馥可以在这几个方面选，将来学成以报效国 家。再三考虑后，陈翰馥选定了概率论，向未来转战自动控制 领域迈进了一步。

3　砥砺奋进，不忘初心

1961年，成绩优异的陈翰馥从苏联列宁格勒大学数学系 毕业，他的导师希望他能留在苏联继续数学研究。考虑到当时 的中苏关系，陈翰馥谢绝了导师的再三挽留，毅然回国。回国 后，陈翰馥被分配到中国科学院数学研究所工作。 1962年，由于国家任务的需要，钱学森先生敏锐地意识到 现代控制理论对国家，特别是国防现代化的重要性，在钱学森 倡导下，关肇直组建了我国第一个控制理论研究室，关肇直任 主任，宋健兼任副主任，陈翰馥便是首批成员之一。

正当陈翰馥把满腔的爱国热情投入到自动控制理论研究的 时候，世纪六十年代后期，由于某些原因，刚刚起步的研究项 目被迫中断。但大家并未放弃，始终学习着、充实着自己，为 将来时刻准备着。1971年，陈翰馥和同事们从五七干校回到北 京，中断的研究工作终于得到恢复。然而，此时中国的自动控 制研究已经远远落后于国外。为了缩小这差距，一群热血青年 开始了奋力追赶。1978年，国际自动控制联合会在赫尔辛基召 开第七届世界大会，中国派出了一个规模较大的代表团参加会 议，这是中国自1964年以后第一次派代表团出席IFAC世界大 会。而陈翰馥带去了代表团唯一的一篇论文，这也是该次大会 录取的唯一一篇来自中国大陆的论文。

4　扬帆起航，大展宏图

20世纪80年代，陈翰馥开始了系统辨识、适应控制和随机 逼近的研究：在辨识方面，给出常用辨识算法的收敛速度、估 出闭环控制系统的参数，他得到的辨识算法的收敛条件，被中 国及国外专家称为“陈氏条件”；在适应控制方面，用扰动方 法，使参数估计趋于真值，同时使性能指标接近或达到最优； 在随机逼近方面，提出扩展截尾算法，引进确定性的直接分析 方法，去掉了对回归函数的限制性条件，对噪声要求降到最 低，使随机逼近应用范围大为拓广，成功地用到随机适应镇定 控制、大范围优化、离散事件动态系统等领域。陈翰馥与合作 者给出的自校正跟踪器收敛性和最优性的严格证明，被国际控 制界称为重大贡献。

随着研究的深入，陈翰馥先后发表了“随机系统的递推 估计与控制”、“辨识和随机适应控制”、“随机逼近及其应 用”等多篇论文和专著。因其在自动控制领域的突出贡献， 1993年陈翰馥当选为中国科学院院士。1996年，陈翰馥当选 为美国电子电气工程师协会会士。2005年，在埃及举行的第三 世界科学院16届全体会议上，陈翰馥当选为第三世界科学院院 士，这也充分肯定了其为科学事业以及推动科学在第三世界发 展方面所作出的杰出贡献。

5　立足当下，展望未来

自动控制理论与许多前沿科学学科及应用都有着紧密的联 系，相信随着科学研究的不断深入，自动控制领域的更多研究成 果必将推动人类生态环境、生命科学、工业生产、航空航天等 领域的不断发展，助力社会发展和人类进步。要想实现这些， 就必须培养创新型科技人才。就培养创新型科技人才的问题， 陈翰馥院士认为至少要做到两个方面：一是打好数学基础。控 制理论是以数学为工具，是以模拟计算为手段的。只有夯实基 础、活跃思想，才能在了解国际前沿成就的前提下突破传统的 框架。二是联系实际。国家要发展智能控制、自动化，就必须要 从实际出发，提高理论认识水平，将理论与实际有机结合起来。

自动化领域科技工作者要紧跟前辈们的步伐，坚持不懈地 学，联系实际地学，带着问题学，向专家、向同志多学多问， 学深学透。在实现中国梦的生动实践中放飞青春梦想，在为人 民利益的不懈奋斗中书写人生华章。

今年是中国自动化学会成立60周年。在历届理事会的领导 和推动下，中国自动化学会发生了翻天覆地的变化，无论从会 员规模，还是业务活动，都得到了蓬勃发展。作为学会第六、 七届理事会理事长，陈翰馥院士始终关注着学会的发展，希望 未来学会能够更加重视国际合作与交流，不仅要开创国内品牌 性学术会议，更要积极参与国际会议，邀请国际领域专家来中 国参加学术交流活动，推动和引领我国自动化学科与技术的发 展和进步。

摘自《自动化博览》2021年11月刊