背景

智能交通系统（Intelligent Traffic System，简称ITS）又称智能运输系统（Intelligent Transportation System），它的前身是智能车辆道路系统。智能交通系统是通过将先进的科学技术（信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等）有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，促进整个交通运输管理体系的良好运营，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。

近年来，研华专注于开发智能交通系统解决方案，致力于为客户提供安全可靠的平台方案，为全世界各地打造智能型运输系统。十余年的成功经验，研华ITA系列产品，已协助客户建置智能型运输基础结构解决方案以及安全且轻巧的系统，落实智慧开发与管理，例如电子警察，自动收费（AFC），利用精准传感器数据进行实时控制，快速预测以避免交通拥堵。

在新一轮技术浪潮的推动下，城市交通行业正悄悄地迎来一场前所未有的深刻变革。无人驾驶汽车作为未来产业发展的趋势，从几年前谷歌的第一张牌照发展至今，各家车企都在该领域进行着不断地研发和实验，国内车企同样没有停止在这片领域的探索。如今5G技术的搭载，不仅为手机提速，而且让智能化融入到人们的生活中，感受真正的无人驾驶公交。

智慧岛5G智能交通系统

研华与郑州宇通合作在郑州东三环实现自动驾驶BRT与智慧岛观光列车，利用ITA-5831高效能运算对雷达采集数据后，针对障碍物特征进行数据分析、辨别、决策等，快步开拓无人驾驶智能可靠新未来。

宇通无人驾驶智慧观光列车，配备了3个激光雷达，2个毫米波雷达，12个超声波雷达以及6个车外摄像头，可以实现360度全视场感知，而这其中操控着一切，保持车辆安全、稳定运行的大脑，则是研华专为5G智能无人驾驶而开发的车载应用产品ITA-5831。

现阶段东三环的应用属于远程监控自动驾驶，ITA-5831担任车辆的“大脑”，主要处理外部采集系统收集到的大量高速数据，实现对环境的感知定位，进行路径决策规划控制来完成自动驾驶。为在此基础上更进一步，需要更高性能、更高算力的系统，来支持复杂的道路状况演算。

在智慧无人驾驶中，机器视觉是无人驾驶感知系统最为基础也最为关键的一个部分，如何针对智能管理的公交运行系统做升级？首当其冲需增加影像视觉辨识、执行智能人脸辨识、人流管控，以及逃票等犯罪追踪，并须将记录的图像文件数据在到站时进行上传至云端服务器。面对商用车的严酷的使用环境，IP等级的提升也是关键。

针对如此严峻的环境部署需求，研华ITA-5831核心控制单元也是在性能与尺寸上完美地切合了客户的需求：

· 为符合宇通严苛的环境测试与EMC标准，研华凭借着多年工业电源模块设计经验，为宇通定制符合商用车安规的电源模块，满足车规电源9-36V，在防辐射、防干扰方面有着优异表现。

· 机构设计针对严格的环境测试做防尘隔离。有较高的防尘、防冲击的能力。防水耐盐雾部分，做整机三防喷漆。

· 具备车载航空接头与无线网卡扩充等功能，兼备稳定性与灵活性，可支持视频分析与无线上传功能的优化与测试，有望达到在复杂的交通情况下的安全应用。

· 采用i7-6288EQ的CPU，板载内存8G，宽温固态存储128G，具有标准车载接口及严格的车规认证。

· 3*miniPCIe和2*SIM扩展，实现宇通智慧无人车5G的高效实时传输以及关键的机器视觉AI计算。

在满足了宇通的智慧无人驾驶的核心控制关键后，研华在助力宇通实现5G智能化无人驾驶上有了初步成效。宇通的智慧无人驾驶，有着自己的专用公交车道，且用显眼的颜色进行了一个区分，这使得ITA-5831在路径辨识分析和路径规划上有着方便快捷地识别分析，也能更加精准地行驶，不偏离路线。其次，在行驶路径的红绿灯上方，宇通也安装了5G的RSU设备，可以实时地获取红绿灯信号，然后通过5G的快速交互，可以让ITA-5831智慧大脑，快速地做出反应，提前进行一个速度的规划，这也是ITA-5831实现智慧无人驾驶一个看路识路的关键。

ITA-5831智慧大脑

那在大家最为关心的安全问题上，ITA-5831智慧大脑是如何帮助智慧无人公交实现精准、安全的无人驾驶的呢？

在宇通智慧无人驾驶的公交上，配备着17个监测雷达，以及6个车外高清摄像头，ITA-5831通过雷达采集，车外高清摄像头捕捉采集图像，将车外360度环视感知场景全面投屏到公交车上的AR屏幕上，显示出正在行驶的公交实时路况，当有行人通过或者车辆交汇时，ITA-5831智慧大脑就会做出反应，发出信号让智慧无人公交主动地进行减速，并且贴心地进行一个避让，通过智能语音系统，会提醒我们行人优先通过，从而实现在开放道路上的安全行驶。

宇通智慧无人驾驶试验成功后，意味着5G智能信息时代，已经开始慢慢地向人类生活化前进，同时车、路、网、云、法协同为人类智慧出行服务，5G智能信息时代的到来，必将带动智能制造、智能交通和智能通讯产业的快速发展。

近年来，无论是在AFC、CTC、ETC或其它任何交通系统应用，研华均致力于为全球城市提供更稳定的智能交通系统。凭借专业的技术知识和行业深耕经验，研华能够构建适合各种应用需求的交通系统。未来，研华将一如既往地致力创新，为全球合作伙伴和客户打造更为完善专业的解决方案。

精彩对话

研华（中国）工业物联网事业群产品业务经理杜尔富

自动化博览：研华近年来在智能交通领域的发展情况如何？

杜尔富：研华致力于为全球城市提供稳定的智能交通系统，近几年在铁路、机场、地铁、公路四大智能交通领域均有所建树。研华ITA-1711、ITA-2231、ITA-3650系列是专为智能交通打造的明星标品，在AFC、CTC、ETC、PIS、ISCS等领域都能满足城市交通的需求。在车载方面，研华也专业开发了ITA-460、TA-5831、ITA-7220、ITA-8100系列车载监控专用产品，可为车载计算、信号系统、PIS屏、车载屏、驾驶舱屏等提供完善的解决方案。

自动化博览：在“互联网+”大背景下，信息安全成为智能交通发展建设中的关键因素，研华在信息安全方面有何举措？

杜尔富：信息安全一直是所有计算平台所重点关注的方向，研华也不例外。研华自边缘数据采集端，就开始自研开发研华WISE-PaaS云平台，搭配SCADA软件，进行数据加密传输。此外，研华的FWA系列防火墙系统，能够快速精准地拦截有害信息，为传输数据的安全提供保障。

自动化博览：贵公司的智能交通解决方案中融合了哪些新一代信息技术？目前应用情况如何？

杜尔富：现如今，研华的智能交通系统解决方案已趋于成熟化。研华提供的解决方案基本上都采用了最新的边缘计算技术、智能云计算以及视觉AI、5G、Wi-Fi等新兴成熟的技术，在智慧路灯、车路协同、智能综合监控、机器视觉等多方应用上硕果累累，而且在最新的5G应用上，无人驾驶、车地无线等领域也都能很好地满足客户的应用需求。

此外，研华也不断加大在大数据上的投入，研华自研开发的WISE-PaaS云平台，就能够满足客户大数据的存储、传输、分析、处理，未来研华还将在方案中增加云平台的搭配，通过大数据的分析处理，为客户提供更为精准的应对方案，助力用户提升运营效率。

自动化博览：相较于国外的智能交通领域，您认为中国的智能交通发展得如何？还存在哪些差距？

杜尔富：虽然国内智能交通建设起步较晚，但是发展较为迅速，在政策、技术和需求等因素的有力支持下，智能化交通将广泛应用于各场景，智能交通基础设施和应用系统的建设和运行将日益成熟。

我国智能交通行业目前尚处于标准制定与完善阶段，行业内企业几乎全部扮演着系统集成商和产品供应商的角色。现阶段行业特有的经营模式可归结如下：以智能交通管理系统工程项目为载体通过系统集成的方式开展业务，向客户提供智能交通管理整体解决方案，并通过收取项目合同款和后续维护费用实现收入与盈利。

目前所需要的是政府及相关主管部门（如交通部门、国家信息化主管部门等）主要在宏观产业层面引导、支持及协调我国智能交通应用的发展：一是完善对智能交通产业的规划，确定其总体发展思路，构建整体框架，让参与智能交通系统建设的各方力量有章可循；二是在财政、信贷等多方面对智能交通产业进行扶持，大力培育市场对智能交通应用的需求；三是尽快制定和完善智能交通系统相关法规及标准体系，使得智能交通系统成为一个开放、安全、可信任的协作平台。

摘自《自动化博览》2021年12月刊