产品概述：

FZMotion光学运动捕捉系统是一种高精度室内定位设备。利用红外光学相机识别并跟踪反光标记点，重建标记点的三维空间坐标，从而获取目标物在空间中的位置姿态6DOF数据。数据实时向外广播，并提供完备的SDK用于数据获取和二次开发。FZMotion运动捕捉系统支持ROS、Matlab、Labview等实验平台，广泛应用于无人机集群编队、空地协同、路径规划与轨迹预测、模态辨识、Slam算法验证、示教学习数据集采集、仿生机器人运动分析与评估、航天器地面验证、智能制造、工业仿真、人机功效、模拟训练、XR空间定位等。目前FZMotion运动捕捉系统已经广泛应用于高校可科研院所，客户包括清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、湖南大学、军事科学院、航天五院、空气动力研究院、中汽等。

性能特点：

1、高精度：空间定位精度可达亚毫米级，最高精度可达0.02mm；

2、高参数：相机分辨率高达1200万像素，采样频率最高可达500FPS，属行业领先水平；

3、大空间：支持多个超1200㎡实验场地的全域捕捉；针对空间场景进行算法优化，高效完成大空间标定；

4、多目标：系统支持超过50个目标物的同步捕捉；

5、高鲁棒性：独特自标定功能，实现长时间系统免标定；

适用领域：

FZMotion运动捕捉系统广泛应用于自动化领域的各研究方向，包括无人机/无人车室内定位、集群编队、路径规划、SLAM真值验证、运动数据集采集、虚拟训练、人机功效等。

1、无人机/无人车：控制算法验证、集群编队、SLAM验证、状态估计

2、仿生机器人：结构与控制算法验证

3、机械臂：模仿学习/示教学习数据集采集，轨迹跟踪与轨迹规划，末端定位，机械臂标定；

4、航天器：柔性结构动力学模态辨识，航天模拟器气浮台地面验证；

5、虚拟现实：军事模拟训练，人机功效，XR空间定位；

6、人体运动捕捉：运动分析，人机交互，影视动画制作；

推荐理由：

FZMotion光学运动捕捉系统具有高精度、高帧率、低延迟、多捕捉目标、大捕捉范围、高鲁棒性、数据传输形式灵活、支持二次开发等特点，作为一款国产自研设备，有效实现国外设备替代，满足设备国产化要求。系统广泛应用于清华、北航、哈工大、航天五院等高校和科研机构，是科研实验验证与成果转化的有力工具。

创新性：

1、系统支持超过1000㎡空间全域捕捉，解决了大空间标定时间长难度大的问题；开创性的提出相机局部使能功能，使大型实验场地的使用更具有灵活性；

2、鲁棒的重建算法保证不同尺寸和类型目标物的稳定捕捉，大到十几米长的航天器部件，小到4厘米的仿昆虫机器人均可实现；

3、自标定算法保障系统长时间连续使用免标定；

4、国产自研水下相机，打破国外水下定位垄断；

实用性：

1、FZMotion广泛应用于清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、中山大学等高校实验室，获得用户的广泛；此外系统在航天航空系统作为重要的定位和量测仪器广泛应用；

2、作为一种高精度测量设备，FZMotion光学运动捕捉系统在工业生产线也有应用，包括航天器部件打磨、钻孔、装配定位，以及工业机器人校准和路径优化等；

3、FZMotion系统广泛应用于无人机、无人车领域赛事，已支持包括“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会、第七届全国集群智能与协同控制大会暨首届全国集群智能技术挑战赛、2023世界智能驾驶挑战赛(WIDC) 沙盘赛等行业内顶级赛事，保证全局定位数据的实时采集和传输；

开放性：

1、开放的SDK，支持C/C++、Matlab、Python等多种语言编译环境，支持ROS、Labview等平台数据传输；

2、支持多种型号相机兼容使用；

3、根据需求不同，针对性定制解决方案；支持硬件产品和软件功能定制化开发；

4、支持多种无人机、无车人、机械臂、四足机器人系统集成。