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“Casia Hand系列仿人灵巧手机器人”获日内瓦国际发明展金奖
  • 点击数:626     发布时间:2024-04-30 17:51:40
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日前,第49届日内瓦国际发明展在瑞士日内瓦举行。中国科学院自动化研究所王鹏研究员团队研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人获“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。

日前,第49届日内瓦国际发明展在瑞士日内瓦举行。中国科学院自动化研究所王鹏研究员团队研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人获“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。

Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等三个型号。类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。在自主研发的灵巧手和具身智能算法基础上,团队分别研制了面向服务、工业和特种应用场景的系列通用类人灵巧操作机器人。

日内瓦国际发明展创办于1973年,由瑞士联邦政府、日内瓦州政府、日内瓦市政府和世界知识产权组织(WIPO)共同举办,是世界上举办历史最长、规模最大的发明展之一。本届日展会吸引了来自近40个国家和地区的1000多个发明项目参展。

 

日内瓦国际发明展金奖

ISTA全球创新与发明奖

组委会颁奖,博士生严达舜参加展会并领奖

 


Casia Hand系列灵巧手及通用类人灵巧操作机器人


来源:中国科学院自动化研究所


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