产品概述：

FZMotion光学运动捕捉系统是一种高精度室内定位设备。利用红外光学相机识别并跟踪反光标记点，重建标记点的三维空间坐标，实时跟踪测量并记录三维空间内点的轨迹、刚体的运动姿态以及人体动作。数据实时向外广播，并提供完备的SDK用于数据获取和二次开发，广泛应用于无人机集群编队、空地协同、路径规划与轨迹预测、模态辨识、示教学习数据集采集、仿生机器人运动分析与评估、工业仿真、XR空间定位等领域，是科研实验验证与成果转化的有力工具。

性能特点：

1、高精度：空间定位精度可达亚毫米级，最高精度可达0.02mm；

2、高参数：相机分辨率高达1200万像素，采样频率最高可达500FPS，属行业领先水平；

3、大空间：支持多个超1200㎡实验场地的全域捕捉；针对空间场景进行算法优化，高效完成大空间标定；

4、多目标：系统支持超过50个目标物的同步捕捉；

5、高鲁棒性：独特自标定功能，实现长时间系统免标定；

适用领域：

FZMotion运动捕捉系统广泛应用于自动化领域的各研究方向，包括无人机/无人车室内定位、集群编队、路径规划、SLAM真值验证、运动数据集采集、虚拟训练、人机功效、具身智能等。

1、无人机/无人车：控制算法验证、集群编队、SLAM验证、状态估计

2、仿生机器人：结构与控制算法验证

3、机械臂：模仿学习/示教学习数据集采集，轨迹跟踪与轨迹规划，末端定位，机械臂标定；

4、航天器：柔性结构动力学模态辨识，航天模拟器气浮台地面验证；

5、虚拟现实：军事模拟训练，人机功效，XR空间定位；

6、人体运动捕捉：运动分析，人机交互，影视动画制作；

7、具身智能：机器人遥操作训练、运动控制、仿真训练。

推荐理由：

FZMotion光学运动捕捉系统具有高精度、高帧率、低延迟、多捕捉目标、大捕捉范围、高鲁棒性、数据传输形式灵活、支持二次开发等特点，作为一款国产自研设备，有效实现国外设备替代，满足设备国产化要求。系统广泛应用于清华、北航、哈工大、航天五院等高校和科研机构，是科研实验验证与成果转化的有力工具。

FZMotion创新性

元客视界持续深耕于智能体科研验证领域，FZMotion系列红外动捕相机具备行业领先的相机性能，相机分辨率高达1200万像素，全分辨率采样帧率最高可达500FPS，同时具有5μm/m的空间定位精度和0.002°角度精度。

在鲁棒性方面，FZMotion的重建算法能够保证不同尺寸和类型目标物的稳定捕捉，大到十几米长的航天器部件，小到40mm的仿昆虫机器人均可实现；同时，FZMotion 120AUW水下运动捕捉相机可在水深50m环境中稳定工作，工作距离可达16m。

FZMotion实用性

在软件易用性方面，FZMotion光学运动捕捉系统的自标定算法可保障系统数周连续使用免标定，支持超过1000㎡空间全域捕捉，解决了大空间标定时间长难度大的问题，同时开创性地开发相机局部使能功能，使大型实验场地的使用更具灵活性。

在具身智能领域，FZMotion可以进行实时遥操作机器人任务训练，并在运动执行验证中采集并输出高精度、高稳定性的“人体、物体和空间”的三维矢量信息；通过运动捕捉系统得到真实的人类/机器人动作数据，改进动力学模型，获得更为准确的轨迹规划方法，为人形机器人的示教数据采集及动作执行评估提供有效保障。

FZMotion开放性

FZMotion光学运动捕捉系统基于TCP、ZMQ、VRPN、UDP等多种协议，开发各种平台数据接收插件，支持MATLAB、DEWESOFT、ROS、HAPTION、LABVIEW、CRAZYSWARM等各类科研应用平台对接提供数据；提供专用SDK，支持C\C++、C#、Python等多种语言，可运行在Windows、KylinOS、Ubuntu、树莓派、x86\amd64\ARM等软硬平台上。支持硬件产品和软件功能定制化开发，实现市面上主流的无人机、无人车、机械臂、四足机器人等跨平台系统集成。