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资讯频道1 方案背景与目标
当前，全球机器人产业按下“加速键”，为了让机器人适应复杂环境和任务的泛化性，大规模的模型对于海量训练数据更为渴求。现在的 LLM 通常需要 web-scale 级别的数据来驱动基础的预训练过程，而针对具身智能的场景则更为复杂多样，这造成了多变的环境和任务，以及围绕着复杂任务链的规划决策控制数据。尤其是针对行业场景的高质量数据，将是未来具身智能成功应用落地的关键支撑。FZMotion具身智能数据采集解决方案基于多目标捕捉、高精度测量、抗遮挡、高鲁棒性的优势，打造出高效率、低成本的具身智能数据采集工厂，助力具身智能快速实现商业落地。
2 方案详细介绍
元客视界基于自主研发的FZMotion光学运动捕捉系统，面向具身智能领域提供完备的数据采集解决方案，系统现已打通多款市面主流的人形机器人、灵巧手、机械臂等机器人本体，可提供遥操作、人机协同工作、机器人示教训练和高精度机器人状态量测等能力，同时支持拓展建设大规模数据工厂，服务机器人的开发、调试、训练与日常使用。
3 代表性及推广价值
FZMotion具身智能数据采集解决方案，可为客户打造出高效率、低成本的具身智能数据采集工厂，助力具身智能快速实现商业落地。
（1）成本低：一套设备支持多个采集席位，成本更低
（2）质量高：支持具身智能虚拟仿真平台，支持输出每一节骨骼的独立的运动信息，可同时采集整合虚拟合成的视觉信息、运动控制信息以及力反馈触觉信息，基于虚拟本体生成高质量数据
（3）效率高：支持直接捕捉人体生产具身智能数据，无需本体，成本更低，数据生产效率约为本体的5倍
（4）简单易用：支持人体骨骼数据映射到本体机器人构型，无需二次开发，直接驱动本体，缩短研发周期
（5）高精度：高精度采集机器人本体的姿态和运动轨迹真值，优化任务策略和控制算法，提升训练效率
（6）信息完备：可以同时捕捉人体、本体和物体，便于对比三者的相对位置，丰富信息，提升数据质量和训练效率
北京市公安局海淀分局备案号：11010802023656号