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格恩智能的卧式五轴 CNC 玻璃加工中心是公司的高端机型，采用倍福 TwinCAT 作为开放式 CNC 平台，并集成灵活的接口和 CAM 套料软件，实现了高效便捷的操作。双电机消隙功能的使用，显著提升了 C 轴的动态稳定性和控制精度，同时以更具性价比的方式取代了原有的直驱结构。
格恩智能科技有限公司是一家智能化玻璃冷加工设备制造商，主要生产立式钻铣加工中心、吸盘式立式加工中心、卧式三轴加工中心、卧式加工五轴加工中心及其自动化生产线等多种玻璃加工设备。这些产品广泛应用于玻璃加工行业，并已经出口到全球多个国家和地区。
加工中心的主要功能与结构
卧式五轴加工中心是一台复合玻璃加工设备，可自动完成 圆形、椭圆形、多边形等异形玻璃加工，还可以磨抛任意角度斜边，加装测头进行精确定位加工。
加工功能包括：
钻孔： 使用钻头完成不同大小直径孔的加工
铣形：可铣各种图形，操作简单快速
倒角：可使用钻孔 + 倒角套或倒角轮倒角
磨边：可实现内外形以及安全角磨边
抛光：可实现内外形以及安全角抛光
在加工斜边时，五轴头可根据工艺要求自动选取金钢轮、树脂轮、羊毛轮等刀具进行磨抛任意角度斜边加工。
据格恩智能科技介绍，机床的床身、横梁、X 轴滑板和 Z 轴滑板等主要部件采用最优的结构，保证机床的强度并规避共振频率。工作平台采用定制模具制造的铝型材，铝型材左右槽相互配合，很好的保证了台面整体性及刚性，从而保证了玻璃产品的加工精度。
X、Y、Z 轴传动结构采用高精度齿轮齿条传动和滚珠丝杠转动相结合的方式，Y 轴采用双电机龙门结构同步驱动横梁延床身前后移动，设备提供多个库位的固定刀库，便于换刀。
双电机消隙功能
C 双摆角电主轴是设备最重要的部件之一。 A、C 双摆角主轴是带有中心出水的高速电主轴。A、C 轴分别采用同步带传动和齿轮齿圈传动实现旋转运动，并用精密行星减速机和双齿轮消隙结构来消除运动间隙，从而保证异形和曲面的加工质量。
双电机 C 轴驱动的摆角因结构负载大，通过相应的小齿轮共同驱动外围大的齿轮齿圈， 中间经过 200 速比的行星减速机，通过双电机的消隙功能后，能够保证 C1 和 C2 轴在正反运行过程中大大降低机械的反向间隙问题。经过测试，最终的反向间隙在 0.01 mm 左右。
该软件功能块在双电机驱动的主从两个电机之间建立一定的张力，通过 PID 的调整优化整个控制功能的动态响应特性，以消除机械的传动间隙，提高系统的刚性以及运行稳定性。
通用的控制平台与伺服控制
设备选用倍福的高性价比且结构紧凑的 C6015 超紧凑型工业 PC、EtherCAT I/O以及 AX5000 伺服驱动器。在软件配置层面，选用的是 TwinCAT 3 CNC 软件。控制系统采用标准版 CNC 控制软件，它由 1 个 CNC 通道和 8 个插补轴组成。系统提供的刀具磨损补偿功能可以固定或动态补偿设定，补偿刀具长时间加工产生的磨损，提高加工精度。双电机 C 轴通过 AX5203 伺服驱动器控制，加上开发的双电机消隙功能，这样可以保证加工过程中的快速响应和重复定位精度。
操作界面是由 C# 高级语言编写，通过 ADS 通信将玻璃加工工艺配方管理、手动操作及硬件在线监控等都整合到一个平台中，提供友好的人机操作体验。该单元提供多尺寸可选加工方式可以单机生成或组成自动上下料系统自动加工。
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