“QH-165点焊机器人”研制的成功对我国机器人产业的发展有哪些深远影响?它为我国以后机器人的研发起到了哪些积极作用?
李瑞峰:中国工业机器人的发展经历了较漫长的历程,“QH-165点焊机器人”的研制成功,树立了国内“产、学、研、用”一体化合作的模式典范。2009年9月,“哈工大—奇瑞机器人联合开发中心”在哈工大落成,该中心将进一步推动中国工业机器人发展。
在整个项目的开发过程中遇到的最大困难是什么?
李瑞峰:相关制造装备及工艺水平,以及关键零部件的集成。
是否有将“QH-165点焊机器人”量化生产方面的考虑?
李瑞峰:2009年,哈工大与奇瑞公司进一步启动了国家863项目210KG负载机器人,以及国家NC科技重大专项中重大专项165KG点焊机器人、6KG弧焊机器人的开发。截至目前,奇瑞公司已开始小批量制造并在内部试用,计划2013年开始大批量制造,实现机器人产业化。