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写在“2007年国际自动化科学与技术前沿会议”之后
  • 点击数:1605     发布时间:2008-01-07 04:06:42
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    由中科院自动化所举办的“2007年国际自动化科学与技术前沿会议”于10月18-19日在北京召开,八名国内外的著名学者,通过iCAST讲台做了精彩的学术报告,确实让与会者享受了一顿丰盛的自动化前沿科技大餐。



王飞跃副所长致大会开幕辞



大会主席戴汝为院士主持会议

    八个主题报告的内容涉及控制科学、模糊数学、机器人学、语言翻译、大脑与机器接口、针灸医学、网络技术等。说起来,报告的研究领域各不相同,甚至有的相差很远,但是,我们却能感受到一些相同之处。第一个相同之处则是,专家学者们都有执著追求、开拓与攀登的科学精神以及治学严谨、脚踏实地的科研态度。这也是为什么他们能汇聚到同一个iCAST讲台,进行高水平演讲的原因之一。第二个相同之处便是,当我们仔细回味各位专家学者的学术报告时,或许能多多少少地体会到,所有的报告在不同程度上表达了一个相同的学术思想,或者说,具有一个相同的关键字,即“一体化”或“整体性”。如果这种巧合不是会议组织者有意安排的话,那么它就是当前前沿研究共性的一个表征。以下根据部分报告的内容对这一共性略作展开。

    中科院院士北京大学工学院力学与空天技术系黄琳教授做了“飞行器控制的几个科学问题”的报告。他指出推动控制科学发展的动力,除了工业过程控制外,还有运动体的控制,即航空、航天、机器人、车船等。传统的控制器设计思想是先确定好控制对象,之后才开始设计控制器, 而控制对象的变化被看成为摄动;在处理多通道耦合问题时,传统的控制器设计思想则按照还原论哲学的理念,通过假设后先进行解耦,然后对通道进行独立的设计。当前,高超音速飞行器的研制是一个热点,控制器的设计面临着多重严峻的挑战,其方法需要革新。在介绍一体化设计的基本概念后,黄琳院士阐明,气动、结构与控制一体化的设计方法是解决高超音速飞行器控制器设计之路,同时,他还指出,除了从材料着手之外,气动、结构与控制一体化的设计方法也是解决飞行器隐身的新途径。

    美国南加州大学沈为民教授(Wei-Min Shen)介绍了他领导的实验室研制的进行自我重构的机器人(SuperBot)。 沈教授声图文并茂的演讲引起了与会者的极大兴趣。机器人的研制已经进入了软件与硬件诸系统能主动适应环境的新阶段。除了灵巧适变的硬件结构外,他还介绍了植入机器人被比喻为“数字荷尔蒙”的软件。象激素对人类的生长发育、其他生理功能、行为变化,以及适应内外环境等发挥重要的调节作用一样,“数字荷尔蒙”会使机器人象物种进化一样,不断适应环境并与大自然融为一体。沈教授的精彩报告无疑让人看到当今机器人的研制已进入了一个崭新的仿生机电一体化阶段。

    中科院院士高庆狮教授,在他所做的“Zadeh模糊集合论的不足及其克服”报告中,雄辩地指出了由Zadeh在1965年提出的并造成极大影响的模糊集合论所存在的错误与不足。他讲到在Zadeh 的理论中,不存在补集,又错误定义了反集,误导人们认为模糊集合必然与常规思维相悖;隶属度是定义的一部份,是模糊集合的构件;各种算子没有统一理论、统一概念、统一用法。然后,高院士给出了他创建的C-模糊集合理论。新理论克服了Zadeh理论的错误,与常规思维、逻辑和概念相一致,完全能反映客观世界的各种模糊现象;根据该性理论,隶属度不是定义的一部份,不是构件,而是测度,是计算出来的;各种计算公式有统一理论、统一概念、统一用法。最后,高院士认为,模糊集合与概率论的基本部分为同构,是一套理论,可以多种解释:概率、权函数、可信度、可能度、模糊隶属度,等等。

    来自香港科技大学的李泽湘教授的关于“微分流形理论在机器人、灵巧操作、机构设计及先进制造中的应用”的演讲非常引人入胜。李教授从欧几里得空间讲起,再讲到牛顿-莱布尼兹的函数最小化,然后将大家带入微分流形即被高斯称为“弯曲”的空间(美的模型)之中。他指出,当前存在一系列相关的控制问题,如:开环机械手的运动学和动力学问题、多指机械手的握力优化、受限机械系统的控制、工件定位、公差表示与验证、机构综合与设计等等,它们呼唤着一个统一的更加“美”的理论与方法,而微分流形理论正是这样的一个能解决现代工程中许多热点应用问题的强有力的建摸和设计工具。李教授希望相关研究人员能不适时机地学好和用好这个工具。

    美国马里兰大学医学院综合医学研究中心的L. Lao 教授,做了题为“古老的针灸与现代的循证医学 —— 挑战与机遇”的报告 。他介绍了以阴阳、五行哲学思想和经络原理为理论的中国传统医学瑰宝 — 针灸,如何面对现代循证医学的挑战而取得初步的成功。中、西医在体系上有着巨大的不同。西医注重疾病的特定性,依赖实验室指标,诊断统一性和标准化,治疗也统一性和标准化;中医则强调辨证施治,四诊合参,强调个体化,综合治疗方法包括针灸、草药等。Lao教授告诉大家,他们的临床实验结果表明,针灸在治理关节炎等不少顽症方面已显现优势,开始融入现代循证医学。报告吸引了众多医学界的同行,会后双方研讨了临床试验的有关问题。Lao教授的报告使人相信,中、西医学融为一体正在加快步伐,一种更加先进的医学模式将造福于人类。

    美国亚利桑那大学教授Jiping He做题为“Neural Control and Brain Machine Interface”的报告。美国波特兰州立大学F.Xie副教授做题为“Design, Synthesis, Verification, and Control of Networked Embedded Software”的报告。美国卡耐基. 梅隆大学教授Stephone Vogel做题为“Multilingual Natural Language Processing - Machine Translation and Beyond”的报告。

    李政道先生在本世纪之初指出,21世纪科学将不同于上个世纪的科学。他认为20世纪的基础科学研究方法,主要特征是“简化归纳”,也就是说,大的是由小的组成的,把最小的找着,研究清楚,人们就了解了最大的。这个办法就是简化归纳。它创造了整个20世纪物理的成功与辉煌,同时也直接影响了生物学,发现了DNA。然而,21世纪对科学的最大的挑战已不仅是那些已知的物质。例如,暗物质比我们现有的物质多了约5倍,暗能量则比我们现有已知的大了近15倍;当人们把所有的基因都找到了,并不就一定明白了生物的生命现象是什么,等等。他认为,“整体统一”的科学方法应该是21世纪最重要的科学方法。虽然李政道先生这里讲的是基础科学,但是同样适宜于技术科学,尤其是前沿研究,因为科学的方法论是放置四海而皆准的。
                         
    (摘自中科院自动化所网站)

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