1 比赛规则

(1) 总要求：飞行器的起飞、着陆和飞行可采用遥控方式，实现自主起飞、自主着陆或自主飞行的将额外加分；必须在规定的竞赛区域内进行目标搜索。

(2) 飞行器：飞行器可以使用航空模型，对采用自行设计与制作飞行器的赛队额外加分。飞行器尺寸不限，但连同机载设备总重不得超过15千克。

(3) 数据链：除有线连接以外的所有方式均可。

(4) 地面设备：不限。

(5) 参赛对象： 不限，为鼓励学科交叉，培养协作精神，跨学科组队将额外加分。

2 任务描述

2.1 任务简述

    无人飞行器尽可能实现自主起飞、自主着陆和自主飞行，并对指定区域和航线上的目标进行搜索，给出目标的位置、大小等信息。

2.2 具体描述

(1) 起飞前：测量起飞重量（使用燃料推进） ；

(2) 起飞：必须在指定区域完成起飞，区域大小为45m宽×100m长；

(3) 飞行：自主或遥控，高度范围为15m～150m；

(4) 自主飞行：比赛前一天给出5～10个航点（航点信息为经纬度），供自主飞行航点预设，航点分布范围不超过2km；

(5) 目标：用白底黑圈模拟飞机，降低了任务难度。

模拟机场

(6) 着陆：在指定区域内完成，区域大小为45m宽×100m长；

(7) 着陆后：测量飞行器重量（使用燃料推进） ；

(8) 任务次数、时间：每支队伍在60分钟内可以进行多次飞行，评委对每次有效飞行进行打分，取最高分作成绩；

3 评分标准

3.1 评分组成

    评分由三部分组成：实际飞行（80分）、论文（10分）、报告及答辩（10分）。

3.2 详细评分标准

3.2.1实际飞行（80分）

飞行器（10分）：合理与可行性、创新性、先进性；采用自己设计、制作飞行器的另加5分；

起飞（10分）：可控性，起飞使用区域大小；使用弹射方式自主起飞另加5分，和轮式滑跑自主起飞的另加10分；

航点导航（10分）：根据航点导航精度评分；

目标侦察（20分）：目标数量、位置的精度；目标侦察数据自主处理性能；

着陆（10分）：可控性，着陆精度，着陆后飞行器及任务载荷的状况；自主着陆另加10分，如果采用伞降则要求伞降开启为自主动作方等同于自主着陆。

任务时间（5分）：从起飞到飞行结束的时间为 ，则得分为 ；

燃料效率（5分）：得分为 。

安全性（10分）：评分依据参见下节对飞行器要求；

3.2.2 论文评分（10分）

    每一支参赛队伍提交一篇论文，论文格式见附件，描述无人飞行器系统设计、特征和性能指标等，同时还应对地面控制站、数据链、任务载荷和自主控制方法等进行描述，论文必须包括无人飞行器图片。

3.2.3 报告及答辩（10分）

    在参赛之前进行静态展示，每支队伍进行10分钟的陈述，着重强调设计方案、性能指标和创新点。评委对每支队伍的技术创新程度、安全性、技巧性和设计简洁性进行打分。

4 飞行器要求

    每支队伍可以带两架飞行器参赛。飞行器起飞重量不能超过15公斤。

起飞前必须通过如下审查：

a. 飞行器所有部件无松动；

b. 发动机及其附件工作正常；

c. 所有电子设备工作正常；

d. 无线电通讯距离至少为500m；

e. 在发动机启动情况下所有控制正常；

f. 任务系统工作正常；

og. 必须能够在自主模态和遥控模态之间自由切换；

h 在失控状态下，飞行器必须能切换到安全模态，不至于伤人。

5 日程      

发出比赛通知               2004年5月15日前

报名截止日期               2004年7月15日

提交飞行器飞行录像         2004年9月15日

提交论文                   2004年10月15日

比赛前的静态评分           2004年11月4日

比赛区域准备工作           2004年11月5日

比赛                       2004年11月6－7日

6 其他事项

若有疑问，请在主页论坛上提出，组委会将在48小时内给出答复。

联系电话：010－62795238

联系人：胡春华

Email: huchunhua@tsinghua.org.cn