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资讯频道由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高技术研究发展中心举办的2004中国空中机器人大赛（Aerial Robotics Competition of China，简称ARCC）将于11月5日～8日在中国的“飞机城”――西安举行。
空中机器人(Aerial Robotics)一词最早由Georgia理工大学的Robert Michelson提出，指各种能够在空中自由飞行的飞行器，包括固定翼无人飞行器、无人直升飞行器、无人飞艇等。在通信、气象、灾害监测、军事、农业、地质、交通、广播电视等方面都有广泛的使用。其与传统遥控航模最大的区别在于空中机器人不能由人通过遥控的方式操纵，必须能够自主飞行、自己掌握飞行姿态和飞行策略，同时与环境进行交互，探测外界信息并根据自身的控制机制做出相应的反应，从而达到完成预定任务的最终目标。
即将举办的2004中国空中机器人大赛是全国首届空中机器人大赛，也是如火如荼的机器人研究和竞赛活动开辟的一个崭新而激动人心的领域。由于技术上具有相当的创新性、前瞻性和极大的潜在实用性，使其成为青少年科技活动中最具挑战性、趣味性和观赏性的一项比赛。
这项全国航空航天和智能控制领域最高规格赛事的举办旨在通过比赛提高国内航空航天和智能控制等学科科技活动的水平、推动空中机器人技术的发展，促进交流，激发兴趣，培养中国航空航天和智能控制科技事业优秀的后备力量。赛事得到了全社会广泛的关注与支持，首届比赛由清华大学、空军工程大学、西北工业大学联合承办，并得到了国家863计划机器人主题专家组、中国自动化学会智能自动化专业委员会、IEEE控制系统学会北京分会等的大力支持，中航一集团第一飞机设计研究院冠名“飞豹杯”赞助赛事的举办。赛事还得到了全国科技界和教育界的重视，包括朱光亚院士、顾诵芬院士、陈一坚院士、教育部副部长吴启迪教授在内的几十位院士、专家和领导给予了极大关心并担任比赛顾问。比赛在全国高校引起了积极反响，已有近20支队伍报名参加固定翼或旋翼比赛，届时将就首届中国空中机器人大赛的冠军归属展开激烈的角逐。
“飞豹杯”2004中国空中机器人大赛还得到了许多媒体广泛关注和大力支持，中央电视台、《光明日报》、《中国航空报》、《航空知识》、《阳光报》、《自动化博览》等多家媒体纷纷报道，搜狐网作为比赛的官方指定网络合作伙伴专门为比赛制作了专题。比赛期间，还将有来自央视、Sohu、《光明日报》和陕西当地包括电视、电台、报刊、网络等多家媒体跟踪报道。
旋翼组（5队）
1 华南理工大学
单位：华南理工大学自动化学院
队名：华南木棉队
领队：裴海龙
联系方式：020－87113594/13660182029
团队简介：我们的队伍由7名来自自动化学院和信息学院的研究生组成，该队依托的华南理工大学自动化学院嵌入式系统实验室目前主要进行实时嵌入式系统分析及其在数控等工业控制中的应用研究，在基于MEMS器件的惯性导航方面有一定的积累。我们知道该次大赛的时间很晚，是最晚组队参赛的队伍，但队员们有着探索科技和挑战自我的精神，将以饱满的热情，积极地准备，实现我们的设计目标，展示我们的能力。
2 南京航空航天大学
单位：南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
队名：LOCA队 (Laboratory Of craft Aeromechanics)
领队：徐锦法 教授，陈欣 教授，朱国鸣 高工，宋彦国 博士
联系电话：025-84892120；025-84892196
实验室简介：
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室是我国直升机行业唯一的重点实验室，于1995年建成并通过国家验收。研究领域主要涉及：直升机非定常飞行力学建模，直升机高机动飞行的控制技术、直升机非线性智能自适应控制、直升机飞行控制律重构以及多模态控制技术、无人直升机的自主起飞与着陆。
实验室有一支学历层次高、研究能力强的科技队伍，拥有旋翼试验台、低速风洞、旋臂式模型旋翼机动飞行试验机等具有国际先进水平的直升机专业试验设备，实验室承担了大量的科研任务，获奖科研成果达33项，其中获得国家级科技成果奖5项，部级、省级成果奖28项，为我国直升机国防事业和国民经济建设做出了突出贡献。
南京航空航天大学无人机飞行控制研究所是一个结构合理、科研攻关能力强的科研团队，主要致力于多功能小型无人机综合飞行控制系统的研究。研究领域涉及： 无人机三维自主导航技术、无人机主动控制技术、无人机综合任务管理技术、无人机自动起飞、着陆控制技术、无人机实时仿真技术、无人机任务规划技术、无人机实时飞行控制软件设计等。起研究水平已达到世界先进。
南京航空航天大学航模队一直致力于全校的大学生科技航模活动，多次在全国航模专业项目的比赛中多次获得冠军，近年来，开始从事微小型无人机的研制，也参加了学校大型无人机的研制和试飞任务。
3 浙江大学
单位：浙江大学工业控制研究所
队名：玉泉之翼
领队：李平 教授
团队简介：
浙江大学工业控制技术研究所嵌入式系统技术小组成立于2002年7月，现有教授多名，研究生12名，本科生5名。目前正在无人驾驶直升机平台上，致力于课题"移动多维物流跟踪监测系统"的研究。涉及的研究领域主要有： 无人直升机的自主飞行姿态控制； 基于GPS/GIS的UAV(Unmanned Aerial Vehicle)自动导航技术； 机器视觉及模式识别； 无线视频传输技术； 嵌入式实时操作系统(RTOS)； 多传感器融合技术； 多智能体的协同技术。
4 北京航空航天大学
单位：北京航空航天大学
队名：隼鹰
领队：张晓林 教授
团队简介：
隼鹰队是北航唯一的旋翼机队伍，其队员由北航电子信息工程学院、自动化科学与电气工程学院、航空科学与工程学院等院系的研究生和本科生组成。北航电子信息工程学院测控与通信技术研究所多年从事飞行器信息与测控研究技术、测控导航技术研究；自动化科学与电气工程学院、航空科学与工程学院在飞行器导航控制、飞行器设计方面有很强的技术优势。我们希望通过这次比赛，能够与广大兄弟院校多多交流，共同为提高国内旋翼无人机的技术水平贡献自己的一份力量。
学校简介：
北京航空航天大学（简称“北航”，原名北京航空学院，1988年更名）创办于1952年10月25日，由当时包括清华大学、北洋大学等8所著名大学的航空院系合并而成。是新中国首所航空工程大学。
20世纪50年代，北航被国家确定为全国15所重点大学之一；80年代中期，被列入国家"七五" 重点建设的15所高校行列，是我国首批具有博士、硕士学位授予权并成立研究生院的高校之一；90年代，被确定为国家“八五” 重点建设的14所高校之一，并成为国家批准立项进入“211工程”建设的前15所大学之一。
目前，北航已成为一所包括26个学院、系，涵盖理、工、文、法、经济、管理、哲学、教育等学科门类的，具有航空航天特色和工程技术优势的多科性、开放式、研究型大学。全校共有教职工3000余人，他们之中有“两院”院士14名，正、副教授1300余名，博士生导师近300名；在校学生愈3.6万人，其中博士研究生2000多名，硕士研究生7000余名，全日制普通本专科生15000余人，成人教育本专科生5000余人，网络本专科生6000余人，外国留学生近370名。北航隶属于国防科学技术工业委员会，既是教育中心又是科学研究中心，是我国高层次人才培养和科学研究的重要基地。
抚今追昔，“德才兼备、知行合一”的校训，“艰苦朴素、勤奋好学、全面发展、勇于创新”的校风，激励着一代代莘莘学子努力学习、立业成才。展望未来，北航将继续发扬光荣的历史传统，团结奋进，奋力拼搏，向“国内一流，世界知名”的高水平大学之路迈进。
相关链接：www.buaa.edu.cn
5 清华大学
单位：清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
队名：清华“清扬”队
领队：胡金春 副教授
联系方式：010－62796460
团队简介：我们的队伍由6名研究生和1名本科生组成，来自计算机、自动化、汽车、机械等学科。清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在飞行控制计算机、无人机地面控制站等方面有一定的积累，作为无人飞行器研究的后生，我们希望能在本次比赛中向其他队伍学习经验，相互交流，共同提高。
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