今日头条
官方微信
官方抖音
资讯频道
由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高技术研究发展中心举办的2004中国空中机器人大赛（Aerial Robotics Competition of China，简称ARCC）将于11月5日～8日在中国的“飞机城”――西安举行。
空中机器人(Aerial Robotics)一词最早由Georgia理工大学的Robert Michelson提出，指各种能够在空中自由飞行的飞行器，包括固定翼无人飞行器、无人直升飞行器、无人飞艇等。在通信、气象、灾害监测、军事、农业、地质、交通、广播电视等方面都有广泛的使用。其与传统遥控航模最大的区别在于空中机器人不能由人通过遥控的方式操纵，必须能够自主飞行、自己掌握飞行姿态和飞行策略，同时与环境进行交互，探测外界信息并根据自身的控制机制做出相应的反应，从而达到完成预定任务的最终目标。
即将举办的2004中国空中机器人大赛是全国首届空中机器人大赛，也是如火如荼的机器人研究和竞赛活动开辟的一个崭新而激动人心的领域。由于技术上具有相当的创新性、前瞻性和极大的潜在实用性，使其成为青少年科技活动中最具挑战性、趣味性和观赏性的一项比赛。
这项全国航空航天和智能控制领域最高规格赛事的举办旨在通过比赛提高国内航空航天和智能控制等学科科技活动的水平、推动空中机器人技术的发展，促进交流，激发兴趣，培养中国航空航天和智能控制科技事业优秀的后备力量。赛事得到了全社会广泛的关注与支持，首届比赛由清华大学、空军工程大学、西北工业大学联合承办，并得到了国家863计划机器人主题专家组、中国自动化学会智能自动化专业委员会、IEEE控制系统学会北京分会等的大力支持，中航一集团第一飞机设计研究院冠名“飞豹杯”赞助赛事的举办。赛事还得到了全国科技界和教育界的重视，包括朱光亚院士、顾诵芬院士、陈一坚院士、教育部副部长吴启迪教授在内的几十位院士、专家和领导给予了极大关心并担任比赛顾问。比赛在全国高校引起了积极反响，已有近20支队伍报名参加固定翼或旋翼比赛，届时将就首届中国空中机器人大赛的冠军归属展开激烈的角逐。
“飞豹杯”2004中国空中机器人大赛还得到了许多媒体广泛关注和大力支持，中央电视台、《光明日报》、《中国航空报》、《航空知识》、《阳光报》、《自动化博览》等多家媒体纷纷报道，搜狐网作为比赛的官方指定网络合作伙伴专门为比赛制作了专题。比赛期间，还将有来自央视、Sohu、《光明日报》和陕西当地包括电视、电台、报刊、网络等多家媒体跟踪报道。
固定翼组（10队）
1 南京航空航天大学
单位：南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
队名：LOCA队 (Laboratory Of craft Aeromechanics)
领队：徐锦法 教授，陈欣 教授，朱国鸣 高工，宋彦国 博士
联系电话：025-84892120；025-84892196
实验室简介：南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室是我国直升机行业唯一的重点实验室，于1995年建成并通过国家验收。研究领域主要涉及：直升机非定常飞行力学建模，直升机高机动飞行的控制技术、直升机非线性智能自适应控制、直升机飞行控制律重构以及多模态控制技术、无人直升机的自主起飞与着陆。
实验室有一支学历层次高、研究能力强的科技队伍，拥有旋翼试验台、低速风洞、旋臂式模型旋翼机动飞行试验机等具有国际先进水平的直升机专业试验设备，实验室承担了大量的科研任务，获奖科研成果达33项，其中获得国家级科技成果奖5项，部级、省级成果奖28项，为我国直升机国防事业和国民经济建设做出了突出贡献。
南京航空航天大学无人机飞行控制研究所是一个结构合理、科研攻关能力强的科研团队，主要致力于多功能小型无人机综合飞行控制系统的研究。研究领域涉及： 无人机三维自主导航技术、无人机主动控制技术、无人机综合任务管理技术、无人机自动起飞、着陆控制技术、无人机实时仿真技术、无人机任务规划技术、无人机实时飞行控制软件设计等。起研究水平已达到世界先进。
南京航空航天大学航模队一直致力于全校的大学生科技航模活动，多次在全国航模专业项目的比赛中多次获得冠军，近年来，开始从事微小型无人机的研制，也参加了学校大型无人机的研制和试飞任务。
2 北京航空航天大学
单位：北京航空航天大学
队名：“猎手”
领队：阮红（13601066446）
队伍介绍：“猎手”是以北航无人驾驶飞行器设计研究所为依托，参加空中机器人（固定翼）比赛的一支队伍，它由9名队员组成，其中博士1人、硕士8人，分别来自飞机总体设计、导航与飞行控制、电子信息工程、动力工程、机电工程、机械工程等六个专业学科，是一支年轻而富有战斗力的队伍。
北京航空航天大学是国内最早从事无人机研究的单位，1978年北航设立无人驾驶飞行器设计研究所，至今我校无人机研制工作走过了44年的历程，在开展了大量无人机技术预研工作的前提下，提出过20多种不同类型的无人驾驶飞行器方案，完成了10多个不同型号飞行器的研制、试飞任务。通过40余年研制和生产军用无人机的实践，特别是80年代开展军用无人机关键技术的预研，我们在高空高速、中低空低速、飞行器总体设计、导航与飞行控制、遥测遥控、可靠性设计等方面有了很强的技术积累。
在这种优良传统的熏陶下，在学校强大技术积累和支持下，我们这些热爱航空航天事业并有志于为其奉献自己全部力量的年轻人走到了一起，“猎手”小组应运而生。主要进行微小型无人驾驶飞行器的研发工作。经过长期的合作与实践，我们在飞机平台、自动驾驶设备、遥控遥测链路设备、图像处理等方面的设计有了很强的技术储备，同时，经过大量的合作实践，我们逐渐形成了一套微小型无人驾驶飞行器研制开发工作流程和思路，希望藉此空中机器人比赛和技术研讨会之机与国内各兄弟院校进行广泛交流，更深入了解国内外行业内发展动态，锻炼队伍，以促进我们在航空航天领域技术的提高，更加有效地为我国的航空航天事业增砖添瓦。
3 北京航空航天大学
单位：北京航空航天大学机器人研究所
队名：北航“巡天”队
领队：梁建宏 博士
联系方式：010－82338033
团队简介：我们的队伍由6名本科生组成，依靠北京航空航天大学机器人研究所微小型技术实验室在微小型系统集成、导航、控制等方面的优势，独立开发了飞控导航系统及图像识别模块，并完成了飞控、导航、图像识别和无人机的集成。我们希望能在本次比赛中与来自全国各地的其他队伍相互交流，学习大家的优点，提高小型无人机的研究水平。
4 清华大学
单位：清华大学计算机系
队名：清华“华丰”队
领队：陈海昕 讲师
联系方式：010－62772730
团队简介：我们的队伍由近10名研究生和本科生组成，依靠计算机系无人机课题组在系统集成、导航、控制等方面的优势，独立开发了飞控导航系统及图像识别模块，并完成了飞控、导航、图像识别和无人机的集成。我们希望能在本次比赛中与来自全国各地的其他队伍相互交流，学习大家的优点，提高小型无人机的研究水平。
5 清华大学
单位：清华大学精密仪器系与韦思韦尔航空技术公司
队名：清华－韦思韦尔联队
领队：王晓浩 教授
联系方式：010－62772232
团队简介：参赛队伍由清华大学精密仪器与机械学系和韦思韦尔航空技术公司联合组成，依托清华大学多年的MEMS及微型飞行器的研究基础和韦思韦尔在无人机研制方面的丰富经验，共同参与本次比赛。我们希望通过比赛结识各地的同行与爱好者，交流研究经验，为提高国内无人机研究水平而共同努力。
清华大学精密仪器与机械学系微系统及控制技术研究室是在国内较早开展微/纳机电系统（MEMS/NEMS）研究的单位，近几年主要集中在微型飞行器、微流量控制系统、医疗仪器、人体图象特征识别、微推进器、微光开关、微针、纳传感器件等方面。课题主要来源包括973、863、国家预研、自然科学基金、国家科技攻关等。围绕微/纳机电系统的研究，研究水平国内领先，多次获得国家和部委科技奖励。
清华大学在飞行器本体设计、微型自动驾驶仪、微型图像传输系统、MEMS传感器件、测试等方面都取得了创新成果。研制了十余架翼展为150 ~ 850 mm的八种微小型飞行器，全部试飞成功。在微型高度计、微型空速计、微型自动驾驶仪等主要性能方面达到国际先进水平。研制的微型自动驾驶仪总体重量小于30克，可实时计算姿态角（俯仰、滚转和航向），提供经纬度、高度、风速等导航控制参数；实现阻尼增稳、姿态稳定、高度和航向控制、导航等多种控制与导航策略；通过微型通讯系统可接收和执行上传指令，改变飞行状态，采集飞行状态参数，下传至地面控制站；具有摄像及实时传输图像的功能。在微型飞行器和小型无人机上进行了搭
北京市公安局海淀分局备案号：11010802023656号