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2004年11月5日，“飞豹杯”中国第一届空中机器人大赛在陕西省西安市隆重开幕，本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心主办，清华大学、西北工业大学、空军工程大学承办，国家863计划机器人主题专家组、中国自动化学会智能自动化专业委员会、IEEE控制系统学会北京分会等单位支持。共有来自全国的十所著名高校参加，比赛内容涉及固定翼和旋翼两大类，其中固定翼参赛队有十支，旋翼参赛队有五支，代表了中国空中机器人技术的最高水平。5日下午所有参赛队在中航一集团第一飞机设计院进行飞机展示。展示完毕后，中航一集团和部分参赛队进行了飞机控制表演。
载人轻型飞机表演
飞碟来了 大鹏展翅
急速前行 小鸟伊人
垂直悬停 翻斤斗
都很好奇 专家与队员合影
一组参赛队员 笑得开心
小飞机也要大遥控器 地面遥控
黄强院长与嘉宾合影 参赛队员在紧张调试
两校队员在交流经验 胜利班师
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