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2004年11月5日，“飞豹杯”中国第一届空中机器人大赛在陕西省西安市隆重开幕，本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心主办，清华大学、西北工业大学、空军工程大学承办，国家863计划机器人主题专家组、中国自动化学会智能自动化专业委员会、IEEE控制系统学会北京分会等单位支持。共有来自全国的十所著名高校参加，比赛内容涉及固定翼和旋翼两大类，其中固定翼参赛队有十支，旋翼参赛队有五支，代表了当前中国空中机器人技术的最高水平。11月7日，本次大赛的固定翼比赛在西安上林苑正式开始。
西安上林苑位于市区南部，以前是皇帝游乐的地方，上林苑现在还遗留着汉杜陵遗址,即汉武帝曾孙汉曾帝刘洵的陵墓。现在由于有很多航模爱好者自发到此活动，成了一个航模运动的理想去处。
北京航空航天大学在本次空中机器人大赛中，有两个队参加固定翼比赛，北航“猎手”队和北航“巡天”队。北航“猎手”队全部由研究生组成，北航“巡天”队全部由大三和大四的学生组成。
北航“猎手”队今天是第9个登场，采用遥控起飞、降落，起飞后采用全自动方式按照计划设计的航程，自动寻找目标，同时传送目标图象到控制计算机上。但是第一次起飞没有成功，在北航“巡天”队比赛完成后，猎手队又第二次进入比赛场地起飞，但起飞之后切入自动状态，但飞机没有按预定航线飞行，一直到飞机失踪，最后失败。
北航“巡天”队的比赛是在“猎手”的两次飞行间进行，也是本次比赛的最后一直参赛队，他们的比赛内容与“猎手”是一样的，比赛一次成功。
北航“猎手”队
全体对员 没起来
第二次起飞 飞行中
北航“巡天”队
准备启动 起飞
飞行中 准备降落
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