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2004年11月5日，“飞豹杯”中国第一届空中机器人大赛在陕西省西安市隆重开幕，本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心主办，清华大学、西北工业大学、空军工程大学承办，国家863计划机器人主题专家组、中国自动化学会智能自动化专业委员会、IEEE控制系统学会北京分会等单位支持。共有来自全国的十所著名高校参加，比赛内容涉及固定翼和旋翼两大类，其中固定翼参赛队有十支，旋翼参赛队有五支，代表了当前中国空中机器人技术的最高水平。11月7日，本次大赛的固定翼比赛在西安上林苑正式开始。
西安上林苑位于市区南部，以前是皇帝游乐的地方，上林苑现在还遗留着汉杜陵遗址,即汉武帝曾孙汉曾帝刘洵的陵墓。现在由于有很多航模爱好者自发到此活动，成了一个航模运动的理想去处。
南京航空航天大学无人机飞行控制研究所是一个结构合理、科研攻关能力强的科研团队，主要致力于多功能小型无人机综合飞行控制系统的研究。研究领域涉及： 无人机三维自主导航技术、无人机主动控制技术、无人机综合任务管理技术、无人机自动起飞、着陆控制技术、无人机实时仿真技术、无人机任务规划技术、无人机实时飞行控制软件设计等。起研究水平已达到世界先进。
南京航空航天大学是第七位出场的参赛队。他们的设备先进，技术也很成熟，采用遥控起飞、降落，自主飞行寻找目标并传输图象到地面工作站。但由于飞机没有调整好，第一次飞行失败，起飞不久坠地。
由于飞机坠地，飞机的机翼、支撑架、机身等出现的损坏，但由于事先有所准备，南航的队员全部加入到维修队伍中，体现了集体的团结，同时所有的参赛队也伸出了友谊之手，纷纷过来询问需要什么帮助，大约2个小时后飞机修复完毕
在北航“猎手”第二次失败之后，南航第二次进入场地，他们计划先进行试飞，但第二次也失败，飞机再次坠地损坏。
南京航空航天大学队
第一次飞行
设备调试 飞机启动
起飞不稳 坠落
抱回飞机 损失惨重
开始维修
第二次飞行
第二次准备起飞
起飞 第二次遗憾坠落
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