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2004年11月5日，“飞豹杯”中国第一届空中机器人大赛在陕西省西安市隆重开幕，本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心主办，清华大学、西北工业大学、空军工程大学承办，国家863计划机器人主题专家组、中国自动化学会智能自动化专业委员会、IEEE控制系统学会北京分会等单位支持。共有来自全国的十所著名高校参加，比赛内容涉及固定翼和旋翼两大类，其中固定翼参赛队有十支，旋翼参赛队有五支，代表了当前中国空中机器人技术的最高水平。11月7日，本次大赛的固定翼比赛在西安上林苑正式开始。
西安上林苑位于市区南部，以前是皇帝游乐的地方，上林苑现在还遗留着汉杜陵遗址,即汉武帝曾孙汉曾帝刘洵的陵墓。现在由于有很多航模爱好者自发到此活动，成了一个航模运动的理想去处。
2004年7月，为了备战首届中国空中机器人大赛，在学校领导的大力支持和团委老师的直接指导下，在原校航模队的基础上通过公开招募和老师推荐的方式增招队员，正式组建了了西安交通大学空中机器人队参赛。
西安交通大学参赛队共有正式队员37名，其中博士3人，研究生23人，本科生12人。专业横跨电信，机械，电气，能动等学院和多个学科。
西安交通大学队的飞机采用军用侦察机的机身，配合自主开发的控制系统，反复对内部各位置设备布局进行修改，合理进行配置安装。具体飞机介绍请继续关注控制网的后续报道。
西安交通大学队采用遥控起飞、降落，起飞后采用自动飞行到目标上空摄像，同步传输到地面计算机中，整个比赛过程完成得很顺利。
西安交通大学队给大家的感觉就是队伍的团结，不管是在比赛还是在活动中，队员们每次都要照一张集体像，同时还要展开学校的校旗。我们也同时体会到本次比赛一个主要的目的，就是希望我们的同学们通过比赛能够体现出团结、互助、拼搏精神。
西安交通大学队
整装待发
启动飞机 飞机起飞
飞机降落 团结的集体
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