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2004年11月5日，“飞豹杯”中国第一届空中机器人大赛在陕西省西安市隆重开幕，本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心主办，清华大学、西北工业大学、空军工程大学承办，国家863计划机器人主题专家组、中国自动化学会智能自动化专业委员会、IEEE控制系统学会北京分会等单位支持。共有来自全国的十所著名高校参加，比赛内容涉及固定翼和旋翼两大类，其中固定翼参赛队有十支，旋翼参赛队有五支，代表了当前中国空中机器人技术的最高水平。11月7日，本次大赛的固定翼比赛在西安上林苑正式开始。
西安上林苑位于市区南部，以前是皇帝游乐的地方，上林苑现在还遗留着汉杜陵遗址,即汉武帝曾孙汉曾帝刘洵的陵墓。现在由于有很多航模爱好者自发到此活动，成了一个航模运动的理想去处。
北京工商大学“舒克”队的比赛飞机完全靠自行设计与制作，全球定位系统（GPS）、倾角传感器、数字罗盘、机载CCD视频传感器、图象采集传输、以及图象处理，无线视频发射接收、自动导航等技术系统集成都是依靠自己的科研实力完成的。在比赛工程中，遥控出现了问题，起飞过程中，反复几次都没有起飞成功，在艰难起飞后，飞行得一直不平稳，几次大起大落后终于出现危机，飞机要坠落，周围的对友和其他参赛的队员都大声提供参考和解决方法意见，第一次被及时救起，但第二次却没有，栽倒在远处的树林中，以失败告终，也是本次本次比赛第一架失败的飞机。
北京工商大学“舒克”队
起飞不顺利，反复几次
横向起飞 终于起飞了
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