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2004年11月5日，“飞豹杯”中国第一届空中机器人大赛在陕西省西安市隆重开幕，本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心主办，清华大学、西北工业大学、空军工程大学承办，国家863计划机器人主题专家组、中国自动化学会智能自动化专业委员会、IEEE控制系统学会北京分会等单位支持。共有来自全国的十所著名高校参加，比赛内容涉及固定翼和旋翼两大类，其中固定翼参赛队有十支，旋翼参赛队有五支，代表了当前中国空中机器人技术的最高水平。
11月8日上午，“飞豹杯”首届中国机器人大赛颁奖仪式及闭幕午宴在西安阎良润天酒店隆重举行。颁奖仪式上，大赛评判委员会主席、第一飞机设计研究院吴光辉副院长宣布了“飞豹杯”首届中国机器人大赛的结果，西安交通大学空中机器人代表队、北京航空航大学“巡天”代表队、清 华大学“清华―韦思韦尔”联队分获固定翼组冠、亚、季军；北京航空航天大学“隼鹰”代表队、南京航空航天大学“LORA”代表队、浙江大学“玉泉之翼”代表队分获旋翼组冠、亚、季军。
大赛组委会主席朱纪洪教授主持闭幕式
参赛人员 孙增圻教授
嘉宾发言 队员代表发言
队员代表发言 第一飞机设计研究院吴光辉副院长
固定翼组三等奖 固定翼组二等奖
固定翼组一等奖 固定翼组季军
固定翼组亚军 固定翼组冠军
固定翼组冠军――西安交通大学队 旋翼组二等奖
旋翼组季军 旋翼组亚军
旋翼组冠军 旋翼组冠军――北京航空航天大学“隼鹰”代表队
举杯共庆
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