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1 规则
(1) 总要求：参赛飞行器必须实现自主飞行，自主起飞、自主着陆为自选任务，目标搜索、目标识别、目标抓取等也是自选任务，参赛队还可以自行设计参赛任务。
(2) 飞行器：飞行器尺寸不限，但连同机载设备总重不得超过15千克。
(3) 参赛对象： 不限。
2 任务描述
2.1 任务简述
2005空中机器人大赛分为两组，一组为固定翼飞行器，一组为旋翼飞行器。任务分为规定、自选和自定三类，固定翼飞行器组的规定任务为自主飞行；自选任务为自主起飞、自主着陆、目标搜索、目标识别；自定任务为参赛队自行设定。旋翼飞行器组的规定任务为自主悬停和自主飞行；自选任务为自主起飞、自主着陆、目标搜索、目标识别、目标抓取；自定任务为参赛队自行设定。
2.2 具体描述
(1) 自主飞行：
比赛前一天中午12:00前给出5～10个航点的经纬度信息，供自主飞行航点预设，航点分布范围不超过4平方公里；自主飞行时间固定翼不得少于5分钟，旋翼不得少于2分钟。
(2) 搜索目标：
固定翼：白底黑圆；或静止车队；或迷路旅游团；或自定。
旋翼：平面图标；或立体图标；或碟状目标抓取；或自定。
(3) 着陆：必须在起飞区完成；
(4) 任务次数、时间：
每支队伍在60分钟内可以进行多次飞行，评委对每次有效飞行进行打分，取最高分作成绩；目标识别也必须在这60分钟内完成。
(5) 数据接口：参赛队地面站需提供经纬度数据接口。
3 评分标准
3.1 评分组成
评分由两部分组成：完成任务情况、论文（100分）。
3.2 详细评分标准
3.2.1完成任务情况
规定任务：（100分）：固定翼自主飞行时间必须在5分钟以上，每少1分钟扣20分；旋翼自主悬停时间必须在30秒以上，自主飞行时间必须在2分钟以上；
自选任务1（200分）：包括自主起飞和自主着陆，自主起飞最高分100分；自主着陆最高分100分；
自选任务2（150分）：固定翼自选任务包括白底黑圆、静止车队、迷路旅游团；旋翼自选任务包括平面图标、立体图标、碟状目标抓取；依次最高分为100分、125分、150分，不累加，取最高分。
自定任务：（200分）：视自定任务难度，最高分为200分。
3.2.2 论文评分（100分）
每一支参赛队伍提交一篇论文，论文格式见http://www.arcc.cn。论文起评分为50分，最高分为100分。
4 日程
报名日期：2005年3月30日前
提交飞行器飞行录像：2005年5月30日前
提交论文：2005年7月30日前
论文研讨：2005年8月22～23日
赛前的静态评分：2005年8月24日前
比赛区域准备工作：2005年8月25日前
比赛：2005年8月25～30日
5 其他事项
若有疑问，请在主页论坛上提出，组委会将在48小时内给出答复。
联系电话：010－62795238
联系人：胡春华
Email: huchunhua@tsinghua.org.cn
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