杭州海康机器人技术有限公司副总裁吴尧

杭州海康机器人技术有限公司（以下简称海康机器人），作为海康威视的子公司，依托海康威视在图像传感、人工智能、大数据分析等领域多年的技术积累，目前已发展成为面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发、生产厂商，致力于持续推动机器人智能化水平，引领智能制造进程。

据杭州海康机器人技术有限公司副总裁吴尧介绍，近年来，海康机器人相继推出了用于厂内物流的智能仓储解决方案、针对小件包裹的智能分拣解决方案、大幅提升停车场利用空间的智能泊车解决方案以及可自动接驳产线的智能搬运解决方案，主攻生产制造的内部物流环节，为客户提供优质、可靠的产品及应用。

海康机器人产品全家福

重视研发 专注智能机器人产品

海康机器人团队以研发为主，吴尧透露，海康机器人全球员工近千人（截至2018年5月），其中研发人员约八百人，相比2017年同期翻了一番，同时，与海康威视逾万人的研发团队及海康研究院进行技术共享。目前海康机器人在中国大陆11个城市设有办事处，每个网点约60%是技术研发类员工，以此可快速响应客户需求，提供定制化方案，高效完成项目交付，为客户提供全方位的售后服务。始于对研发的重视，海康机器人致力于集结机器人等自动化设备的力量，在技术、质量控制、营销服务等方面全方位发力，应用物联网、云计算等先进技术，帮助企业完成工厂内物流环节的转型升级。

海康智能仓储机器人自面世以来，便在市场上获得大规模的应用。该智能仓储机器人可负载300～1000kg，采用“视觉/激光Slam+惯性”组合导航技术，定位精度达到毫米级，可在无线通讯环境下自主运行，实现7×24小时连续作业，配备激光、红外、超声、碰撞条等多种防护方式，具备自主避让功能。与机器视觉产品配合，智能仓储机器人产品已广泛应用于电子设备制造、汽车制造、电商快递、零售、第三方物流、食品饮料、光伏与医药等众多行业。

吴尧举例说，海康机器人在华域视觉武汉生产基地，投入使用了近百台智能仓储机器人，覆盖生产车间、成品仓库、零部件仓库，机器人可完成与前道产线、装配产线、零部件仓库、自制件堆场、成品仓库之间的日均3000余项物流搬运任务，实现自制件物流、零部件物流、成品物流的移动机器人自动化运输。此项目可实现人力降本，使生产车间物流作业人员减少30%，实现全自动化物流搬运，发货率提高35%以上，物料配送及时率提升95%以上。作为代表性的机器人产品，智能仓储机器人不断迭代更新，如在原有机型基础上升级的MR-Q3-LR系列，凭借“以简驭繁”的设计理念，展现出强大的技术性能及人机交互功能，在2018德国红点设计大赛中，获得国际评委团的青睐，摘得2018产品设计奖。

“2017年，海康研发推出了采用激光SLAM导航技术的AMR（Autonomous Mobile Robot）系列机器人及叉车系列机器人。借助SLAM技术，使机器人模拟人，边走边感知环境，甚至在复杂多变的厂内物流场景下，无需客户预先构建地图，即可快速实施上线，达到进一步减少部署和改建成本的目标。此外，去年我们通过了ISO9001质量管理体系认证，建立了百级净化车间及生产管控系统。同时，借助海康威视超过1100名专注产品质量的工程师的严格把关与精益检验，确保每一款产品性能稳定可靠。”吴尧谈道。

柔性生产助力智能制造

互联网及人工智能技术的突飞猛进，为智能制造提供了坚实的发展基础。智能制造从本质上是发挥关联数据的价值，将下游数据传导至上游生产环节，形成定制化的柔性生产链条。工业机器人作为智能制造产业链上的重要环节，在有效提升制造业生产效率及降低生产成本方面扮演着重要角色。

吴尧表示，智能制造对管理的数据化和生产的柔性提出了更高的要求。一个企业，通常会有众多不同的软件系统，将这些业务系统数据与生产制造过程数据整合起来较为困难，但是数据的情境化，对做出明智决定至关重要。海康机器人的智能仓储解决方案便是一个行之有效的应用，它包含机器人调度系统（RCS）和智能仓储管理系统（iWMS），具备高兼容性与集成度，可与上层业务系统对接，使原本离散的工作方式得以信息化。在基地SKU种类繁杂和出入库频次高的挑战下，iWMS能对仓库储位进行冷热度分析，下发指令到RCS，调动多台机器人调整货架位置，提升仓储作业的效率。事实上，该解决方案还具备较强的扩展性，可接入其他各系列移动机器人，根据生产需求调整机器人用量。通过RCS机器人控制系统有序调度，就能使成百上千台机器人协同作业，实现柔性化的生产。

通过技术手段使生产设备互联互通，使智能制造区别于传统制造。吴尧指出，智能制造意在把生产环节中的黑盒子打开，把看不见的东西全部透明化，而不是简单地采购智能设备。智能制造要求实时、协调和一体化，在自动化的基础上，实现与其他信息决策系统的集成。在集成化系统中，总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。

机器人沿仓库通道将零部件运往装配产线

海康机器人的智能仓储解决方案与这种“集成”的概念有异曲同工之妙。区别于将单体智能做到极致的机器人，此移动机器人是单体简单化的智能设备，需要“集成”调用多台，通过算法、大数据增强群体智能，从而共同执行比较复杂的任务，此外，移动机器人相关系统可以和企业ERP、MES等上层管理系统对接，使原本离散的工作方式得以信息化、集成化，也可与视频监控互联互通，实时查看现场工作动态，实现生产可视化，移动机器人解决方案满足了智能制造对设备互联互通和系统集成的要求。

安全护航人与机器

最初的工业机器人只能在相当封闭的空间里运动或移动，安全功能极其有限，安全性能也不高，后续随着自动化控制理论和安全器件陆续出现，安全功能才逐步完善，使得工业机器人能够适应更多的生产环境和工作任务，也使得人机协同工作成为可能，但安全事故还是时有发生，随着世界各国对个人生命与财产安全越来越重视，确保工业机器人安全可靠运行也变得越来越重要。

谈及此，吴尧表示：“我们早在设计产品时就充分考虑了安全因素，我们的移动机器人已有多项安全的认证，这个是工业生产中必须考虑的。机器人内置激光、超声距离检测，配有碰撞条、急停按钮等，具有自动避让功能，确保运动过程中人、机的安全。此外，在管理层面，为更好地监管机器人安全运行，我们结合生产现场推出了手机APP，拥有任务调度、控制干预、告警管理、运维管理、设备查询等多个功能模块，在可控范围内能够对机器人有效监控。手机APP增加区域封锁功能，禁止机器人进入某些区域，如叉车与机器人交叉作业区，确保人员及各类设备有条不紊地安全运行。”

工业4.0离不开创新设计，工业设计以其高度的逻辑性，对产品使用者诉求的理解与关注为工业注入了新活力。“海康机器人将秉承专业务实、研发创新的经营理念，坚定地走工业产品高质量化、高品位化、高附加值化的品牌化发展之路，不断深耕技术，拓展机器人市场。”迎战未来，海康机器人践行在路上！

摘自《自动化博览》2018年9月刊