台达-中达电通机电事业部工业系统控制产品总监王乃全

台达自1999年推出第一款小型PLC开始，一直致力于PLC市场。经过近20年的发展，台达的PLC产品线涵盖小型PLCDVP系列、高性能模块化泛用型PLCAS系列和模块化中型PLC AH500系列，广泛应用于食品制药、电子加工、包装机械、橡塑机械、机床、工业机器人、纺织等领域。当前，台达PLC以高品质、高性能、高适用性不断扩大市场占有率，成为全球PLC市场华人品牌的优秀代表。

如今全球制造业走向智能时代，PLC站在了新的发展起点，同时也面临着新的挑战。台达-中达电通机电事业部工业系统控制产品总监王乃全表示，这种变化对台达而言更多的是机会，也可以更好展现创新的优势。

自动化博览：台达在2019年PLC市场发展情况如何？取得了哪些亮眼的业绩或成就？

王乃全：2019年台达PLC整体增长高于市场平均水平，特别是中型PLC继续高速成长。这其中得益于过去几年台达聚焦市场的布局，也是高性能AS系列继续被市场认可的结果。过去一年，AS系列的Ethernet/IP通讯和CANopen总线得到了广泛的应用。搭配台达的人机界面DOP100系列和高阶伺服驱动系统ASDA-A3系列给市场提供一套稳定高效的方案架构。同时AS系列出色12轴高速脉冲能力为伺服+步进混搭的驱动系统提供了更有竞争力的选择。

自动化博览：请您介绍1款台达典型的PLC产品？该款产品已用在哪些领域？其创新性体现在哪些方面？

王乃全：除了AS300、AS200等产品外，台达标准款的运动控制器DVP-50MC系列也受到了市场的高度认可。Ethernet/IP、EtherCAT双网口通讯，24轴能力，本地扩展在性能和成本间做到了最好的平衡。在电子、食品、包装、机床、木工、物流等多个行业得到了广泛的应用。其升级版的AS500系列运动控制器在2020年初也正式上市。

自动化博览：近年来，随着物联网、边缘计算等技术的运用，它们与PLC产品的跨界融合呈现哪些发展趋势？台达的PLC产品未来将在哪些方面有所创新或优化？

王乃全：物联网、边缘计算等技术的发展让PLC的应用得以进一步的拓展。对于MQTT、OPC UA的支持也逐渐编程新一代台达PLC的标配，这些产品都会在合适的时间点推出。基于CoDesys平台的新一代PC-Based运动控制器AX-8已经上市，并在高端的多轴应用、复杂功能计算、大屏幕界面等多个领域展现出了竞争力。

自动化博览：您认为中国PLC市场的格局正发生什么样的变化？为应对日益激烈的全球化竞争模式，台达的PLC产品未来将有哪些战略布局？

王乃全：未来几年借助第三方平台及并购联盟等方式，会有更多的厂商进入PLC领域，特别是机械制造业。这其中国产品牌会非常活跃并成为一股极具竞争力的力量。PLC的换代周期会进一步缩短，大约从过去的10年缩短到5年左右。PLC本身也会完成更多的控制任务和数据处理任务。应对竞争格局的变化，台达也在不断调整产品开发策略，继续提升市场竞争力。

自动化博览：未来智能工厂的引入，势必会带来一些新技术，如5G、工业互联网、IPV6， 台达PLC产品能否和这些新技术找到合适的结合点？如果有结合点，将会带来哪些好处和优势？

王乃全：台达也在不断谋求适应发展的市场，新技术和新应用的产品会不断引领自动化未来趋势。我们也不断做出调整和选择，这其实也是一个比较痛苦的过程。一方面要不断走出自己的舒适领域，一方面又是对于未知的不断挑战，选择也意味着放弃一部分。总体而言，这种变化对台达而言更多的是机会，也可以更好展现创新的优势。

自动化博览：每年PLC都会爆出一些高危漏洞或中危漏洞，特别是大量PLC都是带着漏洞在现场进行工作，针对这一问题，台达有什么合适的、可落地的解决方案？

王乃全：传统的PLC基本都是封闭的系统，更多是单机台在一个孤立的环境中运作，安全问题多见于程序破解，并不太突出。现在的PLC已经有Win系统和第三方平台，PLC本身也越来越多地接入到公用网络中，面临的风险显而易见地变高。程序之外，数据安全更为关键，针对这些问题的解决方案台达也在准备中。其中的一个成果是新一代PLC，例如AS系列，从芯片本身开始考虑安全防护问题。

自动化博览：《工业数据分类分级指南（试行）》发布，在您看来PLC中所涉及的数据比如程序、组态文件该如何进行分级、如何进行保护？

王乃全：的确目前PLC类产品的数据是没有分级的，因为过去很少PLC数据泄露引发不良后果，各品牌通用产品并未在这个环节上太下功夫。而未来随着开放性的提高，PLC的数据安全将提升到一个重要的高度，数据的分级会成为一个自然选择。

经典案例 台达运动控制解决方案 助力水凝胶创可贴生产智能升级

创可贴是人们日常生活中家庭药箱的必备药具，其使用方便、便于存放，可快速用于小伤口的防护。在医学技术不断发展的促进下，一种水凝胶创可贴逐渐显现出优势，这种具有高弹性和韧性的创可贴可将药物释放系统与温度感应相整合，从而可以在身体的任何一个部位使用，被称为智能型的创可贴。水凝胶创可贴的发展也促进了相关自动化设备的兴起。针对某水凝胶创可贴自动化生产设备生产企业的升级需求，台达为其提供了创新解决方案，助力水凝胶创可贴生产的智能提升。

水凝胶创可贴从生产到包装的过程需经过膜放卷、涂胶、成型、废膜收卷、入袋、封合、成品切等工艺。为满足工艺需求，设备在各个放卷和收卷工位需加入PID张力控制功能，在成型切、入袋、封合、成品切工位需加入实时色标修正功能。针对此需求，台达解决方案以EtherCAT多轴运动控制器DVP-50MC11T搭配ASDA-A2-E系列伺服驱动器来实现，达成整线自动化生产。

台达解决方案中，EtherCAT总线型多轴运动控制器DVP-50MC11T无疑是重点核心，这款在硬件上将传统PLC与运动控制器高度整合的控制器，是台达专门打造的运动控制型PLC产品，其支持EtherCAT通讯，可控制实轴和虚轴多达32轴，产品同时内建SCARA、DELTA2等多种机器人模型，支持BufferMode功能，指令与指令之间可以实现无缝连接；此外，DVP50-MC11T采用CANopenBuilder编程软件，使运动控制器的编程、调试的效率得到了进一步的提高，可快速、准确、高效地传输数据，32轴同步响应时间只需1ms。

本方案中，应用DVP-50MC11T控制13颗伺服实现涂胶、底膜收放卷、中间膜收放卷、PU膜收放卷、牵引、色标修正、旋切等工艺，经过控制器PID运算实现收放卷的张力控制；使用台达温控器DTE10T即时控制监测封合工位热辊的温度；搭配HMI通过ModBus通讯实现机台的手自动模式切换、运行参数调节、故障报警可视化，为创可贴的快速生产保驾护航。

台达EtherCAT多轴运动控制器 DVP50MC11T

整机分为前段和后段，前段主要采用控制器电子齿轮指令实现收卷轴、放卷轴以及牵引轴的同步运行，利用控制器精确的PID运算功能对电子尺进行调节，从而控制收卷轴和放卷轴张力。

后段主要为创可贴的包装，通过建立旋切电子凸轮曲线；利用高精度传感器检测色标，将捕获到的位置经过程式计算出误差量，最后通过控制器追加位移指令，实现设备的即时修正功能，保证精度。

本方案的特色及优势主要包括：

强大的系统架构，可实现精确运动控制

方案采用DVP-50MC11T运动控制器为EtherCAT总线，内建电子凸轮功能、PID运算功能，可控制高达24实轴，可实现多轴同步控制；方案系统采用的台达温控器DTE10T，可接入4组输入16组输出，同时提供八个通道的EVENT（事件输入），有斜率控制功能、可程式PID断电储存、RS485通讯等功能。

生产模式可调节，生产品质再提升

-设备具备手自动模式一键切换功能，自动运行模式下运行速度可自由调节，可自由切换定长切和色标切两种模式。

-实时的PID张力控制和色标修正，在提高产品良率的同时也减少因张力过大引起断料造成的材料浪费。

高效稳定的生产效果

-系统发生异常或设备出现故障能准确提供故障原因，帮助设备维护人员快速解决问题，为高效生产提供保障。

-水凝胶创可贴自动化生产设备具有高效、稳定的优点，设备生产速度可达到200片/分钟。

摘自《自动化博览》2020年4月刊